任務(wù)書-自動(dòng)升降辦公桌的設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)升降辦公桌自動(dòng)升降辦公桌一、一、機(jī)構(gòu)概述機(jī)構(gòu)概述1.傳動(dòng)系統(tǒng)：直流電機(jī)—蝸桿—蝸輪—絲桿—螺母（電動(dòng)推桿電動(dòng)推桿）24V直流電機(jī)2個(gè)，關(guān)鍵在于控制其同步、同速轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)比40:1絲桿導(dǎo)程10mm絲桿螺距2.5mm（絲杠4頭）直流電機(jī)轉(zhuǎn)速5500rpm（91.7Hz）3節(jié)：立柱升20mm機(jī)芯轉(zhuǎn)40圈2節(jié)：立柱升10mm機(jī)芯轉(zhuǎn)40圈在電機(jī)處有霍爾元件檢測(cè)器轉(zhuǎn)速，通過計(jì)數(shù)得知行程和同步。實(shí)測(cè)：轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖周期：13ms3.電機(jī)轉(zhuǎn)

2、速的檢測(cè)電機(jī)電機(jī)M1測(cè)速：測(cè)速：INT0引腳A設(shè)置INT0下降沿中斷，中斷中檢測(cè)引腳:A=1正轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)單元N11引腳A=0反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)單元N11電機(jī)電機(jī)M2測(cè)速：測(cè)速：INT1引腳B設(shè)置INT1下降沿中斷，中斷中檢測(cè)引腳:B=1正轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)單元N21引腳B=0反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)單元N21（計(jì)數(shù)單元：2字節(jié)），按10mm轉(zhuǎn)40圈，2字節(jié)最大可達(dá)655364=16434mm每500ms比較比較N1，N2N2N1M2減速N2=N1保持N2N1M2加速正常型信

3、號(hào)：70HZ左右（14ms），500ms內(nèi)約有30個(gè)計(jì)數(shù)值，精度略低4.高度顯示N1中值表示單前高度【Up】【Down】按下時(shí):程序AT1輸出2路PWM驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)每間隔500ms檢測(cè)2電機(jī)速度匹配，調(diào)整電機(jī)速度（PWM輸出）【Up】【Down】松開時(shí):程序B檢測(cè)T0，T2計(jì)數(shù)是否一致，一致才停止2個(gè)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)考慮PWN漸變輸出，是速度不突變【1~4】:檢查當(dāng)前高度與設(shè)定高度，不一致則驅(qū)動(dòng)電機(jī)（程序A）【SET】:標(biāo)志，后面跟數(shù)子按鍵，