鉸接式無(wú)軌膠輪車(chē)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究.pdf

1、鉸接式無(wú)軌膠輪車(chē)作為重要的輔助運(yùn)輸設(shè)備之一，已經(jīng)在各大煤礦得到了廣泛應(yīng)用，考慮到井下巷道的特殊條件，無(wú)軌膠輪車(chē)需要頻繁轉(zhuǎn)向，在這個(gè)過(guò)程中起決定性因素的就是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因此對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行深入研究顯得尤為重要。
　　本論文以鉸接式無(wú)軌膠輪車(chē)為研究對(duì)象，首先分析全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理以及轉(zhuǎn)向負(fù)載，其次對(duì)鉸接式無(wú)軌膠輪車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
　　將本論文所研究的鉸接式無(wú)軌膠輪車(chē)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化后，其主要由前車(chē)體、后車(chē)體、轉(zhuǎn)向油缸

2、和輪胎等幾部分組成。利用三維建模軟件Pro/E建立鉸接式無(wú)軌膠輪車(chē)的整車(chē)模型，并用其自帶的裝配功能將所有零部件進(jìn)行裝配并在機(jī)構(gòu)間定義一些簡(jiǎn)單的約束，將其轉(zhuǎn)換為中間格式后導(dǎo)入ADAMS中進(jìn)一步定義剛體的屬性﹑施加合理的約束以及驅(qū)動(dòng)。
　　通過(guò)對(duì)動(dòng)力學(xué)模型添加不同驅(qū)動(dòng)，分別分析前后車(chē)體偏轉(zhuǎn)角、內(nèi)外輪速比、轉(zhuǎn)向油缸流量、負(fù)載和車(chē)速對(duì)無(wú)軌膠輪車(chē)轉(zhuǎn)向半徑以及轉(zhuǎn)向過(guò)渡過(guò)程的影響，為以后的鉸接式無(wú)軌膠輪車(chē)的設(shè)計(jì)研究與礦井巷道設(shè)計(jì)提供了理論參考。