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文檔簡(jiǎn)介
1、本文從對(duì)無(wú)級(jí)變速器的工作原理開(kāi)始,分析了一般的控制策略和控制方法,然后敘述了半實(shí)物仿真的基礎(chǔ)理論和所用開(kāi)發(fā)工具;建立了無(wú)級(jí)變速器液壓執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真模型,研究無(wú)級(jí)變速器的實(shí)時(shí)控制算法.建立實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)模型,并進(jìn)行快速控制原型仿真是本文的核心.利用MATLAB/Simulink建立底層夾緊力控制和速比控制系統(tǒng)的仿真模型(電磁閥模型)和PID控制算法模型,整定出了PID控制器的控制參數(shù),同時(shí)研究了在離線狀態(tài)下PID控制參數(shù)的變化對(duì)控制
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