基于ASCET平臺的EM-CVT控制策略的軟件設計.pdf

1、無級變速器以其燃油經濟性，駕駛舒適性等優(yōu)點受到汽車廠商的歡迎，是目前乘用車應用較多的自動變速器之一。隨著汽車電子技術的飛速發(fā)展，先進的電子技術被越來越廣泛的應用在自動變速器上。在此背景下產生一種新型的無級變速器—純機械電子控制無級變速器（EM-CVT）。機電技術的應用使無級變速器拋棄了原來耗能的液壓系統(tǒng)，利用電子控制機械調速機構進行調速，其在效率以及成本上也都有著巨大優(yōu)勢，隨之而來的問題是其對新的汽車嵌入式軟件開發(fā)方式以及新的開發(fā)平臺都

2、提出了更高的要求。
　　本文首先對EM-CVT控制系統(tǒng)進行了梳理，闡述了EM-CVT機械系統(tǒng)的機械結構、傳動原理及擋位實現(xiàn)，對EM-CVT的離合器控制結構和調速控制結構進行了分析，對EM-CVT控制策略的研究進行了分析，確定了速比的控制方法。在第三章中對EM-CVT控制需求進行了分析，定義了硬件的引腳，明確了其控制目標，確定了EM-CVT的控制參數的選定和采集方式。文中對EM-CVT電控系統(tǒng)的控制策略進行了簡單的分析和研究，然后分

3、析了EM-CVT控制系統(tǒng)的總功能，根據總功能確定了控制軟件的結構和設計，定義了軟件的功能模塊，主要包括傳感器控制模塊、主邏輯控制模塊、次邏輯控制模塊和執(zhí)行控制模塊。其次簡單介紹了當前幾種常用的軟件開發(fā)模式的工具，基礎軟件是 EM-CVT控制器所有代碼的實現(xiàn)基礎，由于傳統(tǒng)的手工編寫代碼的開發(fā)模式不再適應目前汽車電子產品日新月異的發(fā)展速度，因此闡述了基于 V字形開發(fā)模式的 ETAS家族的開發(fā)平臺，利用ASCET汽車嵌入式軟件開發(fā)平臺建立控制

4、系統(tǒng)軟件模型，從應用軟件產品初始化設計、依靠圖形模塊化方式，簡化了模型設計的復雜性。文章的主要內容的研究是在第4、5、6部分，采用目前較為先進主流的汽車嵌入式軟件開發(fā)平臺 ASCET對控制系統(tǒng)進行軟件建模，根據對控制策略軟件設計的組成模塊的分析，分別完成其傳感器控制模塊、主邏輯控制模塊、次邏輯控制模塊和執(zhí)行器控制模塊等進行功能的建模實現(xiàn)。第七章中把各模塊整合到一個 project中，首先進行了軟件的離線仿真驗證，驗證了在不同車輛狀態(tài)下對