基于結(jié)構(gòu)光的雙目電子內(nèi)窺鏡的三維測量技術(shù).pdf

1、立體三維測量技術(shù)隨著社會廣泛的需求進展十分迅速，醫(yī)學(xué)診斷的立體化分析也形成了計算機視覺領(lǐng)域的一個重要分支。通過對電子內(nèi)窺鏡獲取到的二維圖像進行體內(nèi)場景立體重建和測量，可以提高手術(shù)的成功率，降低術(shù)后并發(fā)癥、縮短恢復(fù)周期。本文便是圍繞雙目電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)展開，實現(xiàn)對場景的三維重建和測量。主要工作包括總體方案設(shè)計、攝像機標(biāo)定及立體匹配算法的實現(xiàn)、雙目內(nèi)窺鏡三維測量軟件的設(shè)計開發(fā)以及對基于結(jié)構(gòu)光雙目系統(tǒng)的構(gòu)建和性能測試。
　　工作首先從實際

2、的需求出發(fā)，進行了總體方案及整體軟件設(shè)計，實現(xiàn)雙目圖像顯示、攝像機標(biāo)定及圖像對校正、立體匹配、目標(biāo)的三維測量等功能模塊，通過實驗驗證本系統(tǒng)的可行性。
　　采用張正友標(biāo)定算法對左右圖像對進行畸變和對極線校正，設(shè)計并開發(fā)了手動和自動的攝像機標(biāo)定程序，完成雙目電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定。針對當(dāng)前常用的匹配算法進行了討論分析，結(jié)合系統(tǒng)實時性和測量精度，選取半全局立體匹配算法。
　　對于目標(biāo)場景中弱紋理或者重復(fù)紋理的特征，提出了主