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文檔簡(jiǎn)介
1、三:簡(jiǎn)答題32分1.什么是PID,它有哪三個(gè)參數(shù),各有什么作用怎樣控制?答:PID是比例積分微分的簡(jiǎn)稱(chēng)。其三個(gè)參數(shù)及作用分別為:(1)比例參數(shù)KC,作用是加快調(diào)節(jié),減小穩(wěn)態(tài)誤差。(2)積分參數(shù)Ki,作用是減小穩(wěn)態(tài)誤差,提高無(wú)差度(3)微分參數(shù)Kd,作用是能遇見(jiàn)偏差變化趨勢(shì),產(chǎn)生超前控制作用,減少超調(diào)量,減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2正反方向判斷氣開(kāi)氣關(guān)如何選擇?P84答:所謂起開(kāi)式,是指當(dāng)氣體的壓力信號(hào)增大時(shí),閥門(mén)開(kāi)大;氣關(guān)式則相反,壓力增大時(shí),閥門(mén)
2、關(guān)小。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)氣關(guān)形式的選擇,主要從工藝生產(chǎn)的安全來(lái)考慮的。詳見(jiàn)例題35氣開(kāi)氣關(guān)調(diào)節(jié)閥的選擇主要是從生產(chǎn)安全角度和工藝要求考慮的,當(dāng)信號(hào)壓力中斷時(shí)應(yīng)避免損壞設(shè)備和傷害操作人員。如閥門(mén)處于開(kāi)的位置時(shí)危害性小,則應(yīng)選氣關(guān)式反之選用氣開(kāi)式。3.控制器正反方向判斷P133答:所謂作用方向,就是指輸入作用后,輸出的變化方向。當(dāng)輸入增加時(shí),輸出也增加,則成該環(huán)節(jié)為“正環(huán)節(jié)”,反之,當(dāng)輸入增加時(shí),輸出減少,則稱(chēng)“反作用”。具體步驟(1),判斷被
3、控對(duì)象的正反作用那個(gè)方向,主要由工藝機(jī)理確定。(2)確定執(zhí)行器的正反作用方向由安全工藝條件決定。(3)確定廣義對(duì)象的正反作用方向(4)確定執(zhí)行器的正反作用方向4.串級(jí)系統(tǒng)方框圖P176及特點(diǎn)是什么?答:特點(diǎn)(1)減小了被控對(duì)象的等效時(shí)間常數(shù);(2)提高了系統(tǒng)工作頻率;(3)對(duì)負(fù)載變化有一定的自適應(yīng)能力。5.前饋反饋的區(qū)別有哪些?答:(1)控制依據(jù):反饋控制的本質(zhì)是“基于偏差來(lái)消除偏差”,前饋控制是“基于擾動(dòng)消除擾動(dòng)對(duì)被控量的影響”。(2
4、)控制作用發(fā)生時(shí)間方面:反饋控制器的動(dòng)作總是落后于擾動(dòng)作用的發(fā)生,是一種“不及時(shí)”的控制;擾動(dòng)發(fā)生后,前饋控制器及時(shí)動(dòng)作。三、圖示為某生產(chǎn)過(guò)程中的熱交換器,為了滿(mǎn)足被加熱物料出口溫度的工藝要求,采用工業(yè)廢熱水和蒸汽對(duì)其加熱。當(dāng)用熱水不能滿(mǎn)足出口溫度要求時(shí),則再同時(shí)使用蒸汽加熱。試設(shè)計(jì)一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)滿(mǎn)足工藝要求。(20分)三、簡(jiǎn)答題(40分)1、過(guò)程控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么?答:(1)、系統(tǒng)由系列生產(chǎn)的過(guò)程檢測(cè)控制儀表組成(2)、被控對(duì)
5、象的多樣性(3)、控制方案的多樣性(4)、控制過(guò)程屬慢過(guò)程(5)、定值控制是過(guò)程控制中的一種主要控制形式。2、熱電阻在使用時(shí)要注意什么?為什么?答:要使用三線(xiàn)制。因?yàn)闊犭娮柙陔姌蛑惺褂脮r(shí)要引線(xiàn)到現(xiàn)場(chǎng),引線(xiàn)也有電阻,但由于到現(xiàn)場(chǎng)的距離是隨機(jī)的這樣就會(huì)引起誤差。3、何謂調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式?在選用氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)需考慮哪些內(nèi)容?答:氣開(kāi)閥:有控制氣壓信號(hào)(即調(diào)節(jié)器有輸出信號(hào))時(shí)閥門(mén)打開(kāi)、無(wú)控制氣壓信號(hào)(即調(diào)節(jié)器有輸出信號(hào))時(shí)閥門(mén)關(guān)閉。氣關(guān)閥:
6、無(wú)控制氣壓信號(hào)(即調(diào)節(jié)器有輸出信號(hào))時(shí)閥門(mén)打開(kāi)、有控制氣壓信號(hào)(即調(diào)節(jié)器有輸出信號(hào))時(shí)閥門(mén)關(guān)閉。在選擇調(diào)節(jié)閥時(shí)要注意:(1)、調(diào)節(jié)閥的尺寸。(2)、氣開(kāi)、氣關(guān)的選擇(3)、調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇4、前饋控制與反饋控制各有什么特點(diǎn)?答:(1)前饋控制是開(kāi)環(huán)控制,是及時(shí)的。反饋控制是不及時(shí)的。(2)前饋控制只能克服那個(gè)可測(cè)而不可控的主要擾動(dòng)量。而反饋控制可以克服前向通道上的所有擾動(dòng)量。(3)前饋控制是根據(jù)擾動(dòng)量大小進(jìn)行的控制;而反饋控制是根據(jù)
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