汽車縱向動力學(xué)系統(tǒng)控制方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文首先研究了汽車縱向動力學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及特征,分析了下層子系統(tǒng)和上層子系統(tǒng)之間的關(guān)系.討論了汽車制動系統(tǒng)各部分元件的結(jié)構(gòu)、功能及工作過程;分析了在汽車制動過程中,由于制動系統(tǒng)的本身結(jié)構(gòu)及制動踏板力響應(yīng)、制動液壓響應(yīng)所引起的制動系統(tǒng)的非線性特性;建立了汽車制動系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型.同時針對汽車縱向動力學(xué)系統(tǒng)的控制問題,研究了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制目的及對系統(tǒng)控制的影響因素,并在對該系統(tǒng)特性分析的基礎(chǔ)上探討了不同的智能控制方法所產(chǎn)生的不同

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