計算機控制技術(shù)復習題含部份答案

1、第1頁共9頁一.填空題：填空題：1、計算機控制系統(tǒng)的工作過程為：實時數(shù)據(jù)采集、實時控制決策、實時控制輸實時控制決策、實時控制輸出。2、計算機控制系統(tǒng)硬件由工業(yè)控制機工業(yè)控制機、計算機計算機、過程輸入輸出通道和生產(chǎn)過程組成。3、選擇DA轉(zhuǎn)換器時應著重考慮的是：精度精度、分辨率。4、接地技術(shù)中接地方式有：工作接地、保護接地工作接地、保護接地等兩種。5、計算機控制系統(tǒng)按總體結(jié)構(gòu)來分有：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)兩大類

2、6、計算機控制系統(tǒng)是指采用了數(shù)字計算機和其他自動化設(shè)備數(shù)字計算機和其他自動化設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。7、計算機控制系統(tǒng)軟件由控制部分控制部分和被控對象被控對象組成。8、計算機控制系統(tǒng)輸入輸出通道分為四類，分別是模擬量輸入通道、模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道，數(shù)字量輸出通道數(shù)字量輸出通道。9、過程通道中存在的干擾有：串模干擾串模干擾、共模干擾共模干擾。10、局域網(wǎng)常見的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)有：星型星型、環(huán)

3、型環(huán)型、總線型、總線型等。11、計算機控制系統(tǒng)是指利用計算機計算機來實現(xiàn)生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。14、衡量一個DA轉(zhuǎn)換器性能的主要參數(shù)有：分辨率、轉(zhuǎn)換時間、精度、線性分辨率、轉(zhuǎn)換時間、精度、線性度。15、數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容有：線性化處理線性化處理標度變換標度變換。16、閉環(huán)負反饋控制的基本特征是：測量偏差、糾正偏差測量偏差、糾正偏差。17、一階慣性環(huán)節(jié)的主要特點是當輸入量突然變化時，輸出量不能突變，而是按指數(shù)規(guī)律指數(shù)規(guī)律變化。18、

4、靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度越高越高。19、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的采樣周期采樣周期有關(guān)。第3頁共9頁采用差分放大器作信號前置放大、采用隔離技術(shù)將地電位隔開、利用浮地屏蔽3、計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟可劃分為四個階段：生產(chǎn)工藝和現(xiàn)場環(huán)境調(diào)研、硬件總體方案設(shè)計、軟件總體方案設(shè)計、系統(tǒng)總體方案4、采樣定理的基本內(nèi)容是什么？對頻帶受限的信號，當采樣頻率大于等于信

5、號最高頻率的兩倍時，可以從采樣值完全恢復原始的信號5、什么是數(shù)字濾波？常用的數(shù)字濾波有哪些方法？所謂數(shù)字濾波，就是在計算機中用某種計算方法對輸入的信號進行數(shù)學處理，以便減少干擾在有用信號中的比重，提高信號的真實性。程序判斷法、中位值濾波法、算術(shù)平均濾波法、遞推平均濾波法、加權(quán)遞推平均濾波法、一階慣性濾波法6、計算機控制系統(tǒng)中有哪幾種地線？在計算機控制系統(tǒng)中，一般有以下幾種地線：模擬地、數(shù)字地、安全地、系統(tǒng)地、交流地。7、簡述Smith預

6、估控制的基本思想。按照過程的動態(tài)特性建立一個模型加入到反饋控制系統(tǒng)中，使被延遲了τ時間的被控量超前反映到控制器，讓控制器提前動作，從而可明顯地減少超調(diào)量和加快控制過程。8、工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的干擾源有哪幾類？各類干擾又有哪些具體形式？電源干擾（浪涌、尖峰、噪聲、斷電）；空間干擾（靜電和電場的干擾、磁場干擾、電磁輻射干擾）；設(shè)備干擾9、RS485串行總線采用什么傳輸方式？它與RS422A串行通信總線的區(qū)別是什么？RS485串行總線采用的是

7、不平衡傳輸模式。區(qū)別在于RS485為半雙工工作模式，而RS422A為全雙工工作方式，且RS422A適用于兩點之間進行高速，遠距離通信，而RS485適用于多點之間進行高速，遠距離通信10、數(shù)字PID控制算法中，KP，Ti，TD的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定；Ti為積分時間常數(shù)，只要有足夠的時間，積分控制將能完全消除誤差，但積分作用太強會使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩