西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課后答案第章_第1頁
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文檔簡介

1、第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析題33試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置(用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上)解：解：P121P13(b)3A2C4P23∞P34BP14∞P24P1212P13(P34)CBA(a)P23(P24)3P13∞P14∞4P23MvMP12(d)12P24∞P34CB34P14P13題34在圖示在齒輪連桿機(jī)構(gòu)中試用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動(dòng)比w1w3.P13P23P363D652C4BP16A1P12解：解：1）計(jì)

2、算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目152)1(???NNK2）為求傳動(dòng)比31??需求出如下三個(gè)瞬心16P、36P、13P如圖32所示。3）傳動(dòng)比31??計(jì)算公式為：1316133631PPPP???題36在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rads，試用瞬心法求：解：a)速度方程：32233CCCBCBCvvvvv????加速度方程：rCCkCCCtBCnBCBtCnCaaaaaaaa2

3、32323333???????4(a)3A1ω1B2Cp(c2、c4、a)p′(c2′k′c3′a′)b(c3)b′(n3′)b)速度方程：2323BBBBvvv??加速度方程：rBBKBBBtBnBaaaaa2323233????p(b3dc3a)A1ω1(b)C2B43Db2(b1)(b1′k′c3′)b2′b3′p′(n3′d′a′)c)速度方程：2323BBBBvvv??加速度方程：rBBKBBBtBnBaaaaa2323233

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