無(wú)人機(jī)綜合知識(shí)簡(jiǎn)介

1、無(wú)人機(jī)綜合知識(shí)簡(jiǎn)介1、無(wú)人機(jī)(UAV)的概念無(wú)人機(jī)（UnmannedAerialVehicle）就是利用無(wú)線遙控或程序控制來(lái)執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器，指不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載。2、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的一般組成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無(wú)人機(jī)使用保障人員。如下圖：3、無(wú)人機(jī)的一般分類按用途分：無(wú)人

2、偵察機(jī)、電子戰(zhàn)無(wú)人機(jī)、靶機(jī)、反輻射無(wú)人機(jī)、對(duì)地攻擊無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、火炮較射無(wú)人機(jī)、特種無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)。按飛行方式分：固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)、飛艇。4、無(wú)人機(jī)的飛行控制無(wú)人機(jī)上沒(méi)有駕駛員，所以無(wú)人機(jī)和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。（1）遙控飛行遙控即對(duì)被控對(duì)象繼續(xù)遠(yuǎn)距離控制，主要無(wú)線電遙控。遙控信號(hào)：遙控站通過(guò)發(fā)射機(jī)向無(wú)人機(jī)發(fā)送無(wú)線電波，傳遞指令，無(wú)人機(jī)上的接收機(jī)接收并譯出指令的內(nèi)容，通過(guò)自動(dòng)駕駛儀按指令操縱舵面

3、，或通過(guò)其他接口操縱機(jī)上的任務(wù)載荷。遙控站設(shè)有搜索和跟蹤雷達(dá)，他們測(cè)量無(wú)人機(jī)在任意時(shí)刻相對(duì)地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算后就能繪出無(wú)人機(jī)的實(shí)際航跡，與預(yù)定航線比較，就能求出偏差，然后發(fā)送指令進(jìn)行修正。5.地形輔助導(dǎo)航地形輔助導(dǎo)航是指飛行器在飛行過(guò)程中，利用預(yù)先存儲(chǔ)的飛行路線中某些地區(qū)的特征數(shù)據(jù)，與實(shí)際飛行過(guò)程中測(cè)量到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷比較來(lái)實(shí)施導(dǎo)航修正的一種方法。其核心是將地形分成多個(gè)小網(wǎng)格，將其

4、主要特征，如平均標(biāo)高等輸入計(jì)算機(jī)，構(gòu)成一個(gè)數(shù)字化地圖。地形輔助導(dǎo)航技術(shù)就是利用機(jī)載數(shù)字地圖和無(wú)線高度表作為輔助手段來(lái)修正慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差，從而構(gòu)成新的導(dǎo)航系統(tǒng)。它與導(dǎo)航方法的根本區(qū)別在于數(shù)字地圖對(duì)主導(dǎo)航系統(tǒng)僅能起到輔助修正作用，離開(kāi)了慣導(dǎo)系統(tǒng)，數(shù)字地圖無(wú)法獨(dú)立地提供導(dǎo)航信息。地形輔助系統(tǒng)可分為地形匹配、景象匹配等?！舻匦纹ヅ洌阂卜Q地形高度相關(guān)。其原理是地球表面上任意一點(diǎn)的地理坐標(biāo)都可以根據(jù)其周圍地域的等高線或地貌來(lái)當(dāng)值確定。飛行一段時(shí)間后

5、，既可以得到真航跡的一串地形標(biāo)高。將測(cè)得的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的數(shù)字地圖進(jìn)行相關(guān)分析，確定飛機(jī)航跡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格位置。因?yàn)槭孪却_定了網(wǎng)格各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度值，這樣就可以使用數(shù)字地圖校正慣導(dǎo)。◆景象匹配：也稱景象相關(guān)。它與地圖匹配的區(qū)別是，預(yù)先輸入到計(jì)算機(jī)的信息不只是高度參數(shù)，還包含了通過(guò)攝像等手段獲取的預(yù)定飛行路徑的景象信息，將這些景象數(shù)字化后存儲(chǔ)在機(jī)載設(shè)備上。飛行中，通過(guò)機(jī)載攝像設(shè)備獲取飛行路徑中的景象，與預(yù)存數(shù)據(jù)比較，確定飛機(jī)的位置。自控飛行的利弊

6、：利：航程加大；獨(dú)立自主工作，不需要與地面站聯(lián)系，不易被敵方發(fā)現(xiàn)和干擾。弊：復(fù)雜的自主導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，增加了重量，提高了成本。遙控與自控結(jié)合現(xiàn)代無(wú)人機(jī)在不同的飛行段，交替地采用遙控或自控飛行，這樣可以充分利用遙控和自控兩種控制方式各自的優(yōu)勢(shì)，克服彼此的缺陷。5、無(wú)人機(jī)的起飛和著陸有人駕駛飛機(jī)的起飛和降落是飛行中的兩大“難關(guān)”，無(wú)人駕駛飛機(jī)則更是如此。（1）無(wú)人機(jī)的起飛1.母機(jī)投放由有人駕駛轟炸機(jī)、攻擊機(jī)或運(yùn)輸機(jī)把無(wú)人機(jī)帶上天，在適當(dāng)

7、的地方投放起飛。這種方法簡(jiǎn)單易行，運(yùn)用靈活，成功率高，并且可增加無(wú)人機(jī)的航程。2.火箭助推借助固體火箭助推器，無(wú)人機(jī)從發(fā)射架上起飛。這種起飛方式占用的發(fā)射場(chǎng)地很小，適合前沿陣地、山區(qū)或船上使用。3.起飛跑車將無(wú)人機(jī)安裝在帶輪的小車上，靠無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)，當(dāng)達(dá)到速度后，無(wú)人機(jī)脫離小車升空。這種方式可以使用現(xiàn)成的機(jī)場(chǎng)條件起飛，無(wú)需復(fù)雜的起落架，起飛跑車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。4.垂直起飛利用直升機(jī)的起飛原理起飛。5.起落架滑跑起飛與有人駕駛飛機(jī)