基于DM3730船用雷達ARPA系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、自動雷達標繪儀（ARPA）作為一種船用避碰預(yù)警系統(tǒng)，在引導(dǎo)船舶安全航行方面發(fā)揮著極其重要的作用。目前除了大型遠洋船舶必須安裝ARPA雷達外，小型貨船、漁船等也在逐漸加裝帶有ARPA功能的雷達設(shè)備。本文主要闡述如何在嵌入式平臺上實現(xiàn)ARPA系統(tǒng)，并且從工程實現(xiàn)的角度，改進了ARPA算法的關(guān)鍵參數(shù)，在性能有所提高的基礎(chǔ)上，降低ARPA工程實現(xiàn)難度。
　　本文設(shè)計了一種基于DM3730嵌入式處理器的船用雷達ARPA系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下：<

2、br>　　1.研究傳統(tǒng)ARPA算法和現(xiàn)有的自適應(yīng)算法，優(yōu)化自適應(yīng)算法的關(guān)鍵參數(shù)，優(yōu)化后的自適應(yīng)算法指標有所提高。對比傳統(tǒng) ARPA算法，目標做勻速直線運動時性能相當，而當目標機動時，優(yōu)化后的自適應(yīng)算法具有明顯的優(yōu)勢。采用異構(gòu)雙核框架實現(xiàn)算法，算法在ARM端打包為API供系統(tǒng)控制軟件調(diào)用，在DSP核心中執(zhí)行。雷達掃描周期為2.4秒，為了提高數(shù)據(jù)處理的實時性，算法和驅(qū)動程序配合，本文將一周期的雷達數(shù)據(jù)分為100份進行處理，每處理完一份數(shù)據(jù)立

3、即傳輸至顯示軟件。
　　2.為了達到最大的數(shù)據(jù)吞吐率及最小的系統(tǒng)負載，驅(qū)動程序中采用乒乓緩沖及DMA采集目標數(shù)據(jù)。本文乒乓緩沖區(qū)的特點是ARM、DSP及DMA三方共享，驅(qū)動接收完數(shù)據(jù)后不需要二次拷貝，DSP核心能直接對乒乓緩沖區(qū)進行處理，乒乓緩沖的切換由DMA自主進行，數(shù)據(jù)的接收過程無需CPU參與。
　　3.系統(tǒng)控制軟件，該軟件主要負責與界面、DSP算法和驅(qū)動之間的交互。從整體上控制數(shù)據(jù)傳輸，雷達前端配置及DSP算法控制，是