磁浮列車(chē)電力傳動(dòng)牽引控制及諧波分析.pdf

1、1920年代，德國(guó)工程師赫而曼.肯佩爾（Hermann Kemper）獲得了“懸浮列車(chē)”的專(zhuān)利。根據(jù)他的計(jì)算結(jié)果，磁浮列車(chē)的理論上可以達(dá)到時(shí)速1000公里。1969年德國(guó)開(kāi)始研究試制，并逐步確定了“常導(dǎo)長(zhǎng)定子直線電機(jī)系統(tǒng)”磁浮技術(shù)作為發(fā)展方向，磁懸浮列車(chē)（Trainsrapid）也在不斷更新?lián)Q代，從TR05、TR06發(fā)展到目前引起世界關(guān)注的TR08型。 磁浮軌道交通和傳統(tǒng)的輪軌交通有著本質(zhì)的區(qū)別，它是個(gè)巨大的直線電機(jī)系統(tǒng)。德國(guó)T

2、R高速磁浮系統(tǒng)屬于常導(dǎo)長(zhǎng)定子技術(shù)，其基本特點(diǎn)是電磁懸浮、長(zhǎng)定子同步直線電機(jī)；懸浮電磁鐵同時(shí)也是長(zhǎng)定子直線電機(jī)的勵(lì)磁磁極。車(chē)載電磁鐵產(chǎn)生的懸浮磁場(chǎng)也是直線電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)，長(zhǎng)定子線圈產(chǎn)生移動(dòng)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)列車(chē)加速和減速。本課題依托上海磁浮示范運(yùn)營(yíng)線的技術(shù)背景、運(yùn)行維護(hù)實(shí)踐以及系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生的故障，研究的主要目的是對(duì)磁浮列車(chē)電力傳動(dòng)牽引控制技術(shù)和諧波分析。 介紹了磁浮電力傳動(dòng)的列車(chē)地面供電系統(tǒng)和牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理；分析了磁浮列車(chē)的走行機(jī)

3、構(gòu)、車(chē)載電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)、列車(chē)懸浮控制與狀態(tài)反饋、列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)、列車(chē)分區(qū)切換；探討了磁浮列車(chē)線性發(fā)電機(jī)的工作原理、列車(chē)運(yùn)行速度控制、電力傳動(dòng)與牽引的列車(chē)位置檢測(cè)；重點(diǎn)分析了磁浮列車(chē)牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、實(shí)現(xiàn)方式，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真計(jì)算，計(jì)算了諧波產(chǎn)生的機(jī)理和諧波濾波的方法。 本課題采用的主要研究方法是對(duì)磁浮系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行理論分析，對(duì)牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)行仿真計(jì)算，在上海磁浮示范運(yùn)行線上進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。 本課題對(duì)列車(chē)的直線發(fā)