基于LIN總線的汽車中央控制器.pdf

1、近幾年，汽車上基于嵌入式系統(tǒng)的電子控制單元（ECU）越來越多，目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)越來越復(fù)雜。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，每輛汽車擁有的獨(dú)立電子器件和系統(tǒng)數(shù)目平均超過80個，越來越多的電子系統(tǒng)必然會需要越來越多的連線。借助總線技術(shù)來集成車內(nèi)獨(dú)立的電子器件，能夠在精簡線束的基礎(chǔ)上實現(xiàn)整個汽車電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合。
　　目前，全世界有多達(dá)40多種車輛網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。其中CAN總線、LIN總線和FlexRay是目前三種主流的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。CAN總線是一種多主方式的串

2、行通訊總線，以短幀多發(fā)的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實時性。LIN總線是一種用于汽車中分布電子系統(tǒng)的新型低成本串行通訊系統(tǒng)，是現(xiàn)有汽車多重傳輸網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(如CAN)提供輔助功能。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，使用LIN總線可大大節(jié)省成本。FlexRay是時間觸發(fā)型總線結(jié)構(gòu)，具有高速、高可靠性的特點(diǎn)，但是目前成本相對較高。
　　本文根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計了以LIN總線為基礎(chǔ)的汽車車身中央控制器以及集成在

3、中央控制器上的雨刷控制器和通過LIN總線連接的車窗控制節(jié)點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，提出了獨(dú)立式的雨刷控制器和動態(tài)門限的車窗防夾控制方案。中央控制器是汽車控制的中樞，其執(zhí)行的效率影響著整個系統(tǒng)的性能。中央控制器的硬件設(shè)計采用集成度高的智能芯片，并進(jìn)行合理的電路布局。在此基礎(chǔ)上的軟件設(shè)計采用模塊化的設(shè)計方法，并且將RMS調(diào)度算法(Rate-Monotonic Scheduling)的思想引入了LIN幀的調(diào)度器設(shè)計當(dāng)中，大大提高了系統(tǒng)的響應(yīng)時間。在集成