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文檔簡介
1、S7200PPI通信協(xié)議通信協(xié)議PPI通信協(xié)議是一種主從式的通信協(xié)議,上位機即PC機為主,PLC為從。通信開始由計算機發(fā)起,PLC予以響應。1)、計算機按通信任務,用一定格式,向PLC發(fā)送通信命令。2)、PLC收到命令后,進行命令校驗,如無誤,則向計算機發(fā)送數(shù)據(jù)E5H或F9H,作出初步應答。3)、計算機收到初步應答后,再向PLC發(fā)送SDDASAFCFCSED確認命令。這里,SD為起始字符,為10H;DA為目的,即PLC地址02H;SA為
2、數(shù)據(jù)源,即計算機地址00H;FC為功能碼,取5CH;FCS為SA、DA、FC和的256余數(shù),為5EH;末字節(jié)ED為結束符,也是16H。如按以上設定的計算機及PLC地址,則發(fā)送10、02、00、5C、5E、及16,6個字節(jié)的十六進制數(shù)據(jù),以確認所發(fā)命令。4)、PLC收到此確認后,執(zhí)行計算機所發(fā)送的通信命令,并向計算機返回相應數(shù)據(jù)。它的通信過程要往復兩次才完成一次的通信,比較麻煩,但較嚴謹,不易出錯。SDLELERSDDASAFCDASPS
3、SAPDUFCSEDSD:(StartDelimiter)開始定界符,占1字節(jié),為68HLE:(Length)報文數(shù)據(jù)長度,占1字節(jié),標明報文以字節(jié)計,從DA到DU的長度;LER:(RepeatedLength)重復數(shù)據(jù)長度,同LESD:(StartDelimiter)開始定界符(68H)DA:(DestinationAddress)目標地址,占1字節(jié),指PLC在PPI上地址,一臺PLC時,一般為02,多臺PLC時,則各有各的地址;SA
4、:(SourceAddress)源地址,占1字節(jié),指計算機在PPI上地址,一般為00;FC:(FunctionCode)功能碼,占1字節(jié),6CH一般為讀數(shù)據(jù),7CH一般為寫數(shù)據(jù)DSAP:(DestinationServiceAccessPoint)目的服務存取點,占多個字節(jié)SSAP:(SourceServiceAccessPoint)源服務存取點,占多個字節(jié)DU:(DataUnit)數(shù)據(jù)單元,占多個字節(jié)字節(jié)23、24:讀字節(jié)時,為數(shù)據(jù)個
5、數(shù),單位以位計,1個字節(jié)為08;2個字節(jié)為10(16進制計),余類推。字節(jié)25及其后至校驗和之前,為返回所讀值。如讀VB100開始3個字節(jié),其命令碼為:681B1B6802006C320100000000000E00000401120A100200030001840003208D16(紅色02為字節(jié)為單位,03為讀3個字節(jié))681B1B6802006C320100000000000E00000401120A100400010001840
6、00D088416返回碼:681818680002083203000000000002000700000401FF0400189934568B16(這里紅色99、34、56分別為VB100、VB101、VB102的值)2)寫命令)寫命令寫一個字節(jié),命令長為寫一個字節(jié),命令長為38個字節(jié),字節(jié)個字節(jié),字節(jié)0~字節(jié)~字節(jié)21為:為:6820206802007C320100000000000E00000401120A10寫一個字,命令長為39
7、個字節(jié),字節(jié)0~字節(jié)21為:6821216802007C320100000000000E00000401120A10寫一個雙字數(shù)據(jù),命令長為41個字節(jié),字節(jié)0~21為:6823236802007C320100000000000E00000401120A10字節(jié)22~字節(jié)30,為寫入數(shù)據(jù)的長、存儲器類型、存儲器類型、存儲器偏移量。這些與讀數(shù)據(jù)的命令相同。字節(jié)32如果是寫入的是位數(shù)據(jù),這一字節(jié)為03,,其它則為04.字節(jié)34寫入數(shù)據(jù)的位數(shù):
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