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文檔簡介
1、1Arduino語法手冊Arduino的程序可以劃分為三個主要部分:結(jié)構(gòu)、變量(變量與常量)、函數(shù)。結(jié)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)部分一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)1.1setup()1.2loop()二、結(jié)構(gòu)控制二、結(jié)構(gòu)控制2.1if2.2if...else2.3f2.4switchcase2.5while2.6do...while2.7break2.8continue2.9return2.10goto三、擴展語法三、擴展語法3.1(分號)3.2(花括號)3.3(單
2、行注釋)3.4(多行注釋)3.5#define3.6#include四、算數(shù)運算符四、算數(shù)運算符4.1=(賦值運算符)4.2(加)4.3(減)4.4(乘)4.5(除)4.6%(模)五、比較運算符五、比較運算符5.1==(等于)5.2!=(不等于)5.3(大于)5.5=(大于等于)六、布爾運算符六、布爾運算符6.1&&(與)6.2||(或)6.3!(非)七、指針運算符七、指針運算符7.1取消引用運算符7.2&引用運算符八、位運算符八、位運
3、算符8.1&(bitwise)8.2|(bitwise)8.3^(bitwisex)8.4~(bitwisenot)8.5(bitshiftright)九、復合運算符九、復合運算符9.1(increment)9.2(decrement)9.3=(compoundaddition)9.4=(compoundsubtraction)9.5=(compoundmultiplication)9.6=(compounddivision)9.6&=
4、(compoundbitwise)9.8|=(compoundbitwise)變量部分變量部分十、常量十、常量10.1HIGH|LOW(引腳電壓定義)10.2INPUT|OUTPUT(數(shù)字引腳(Digitalpins)定義)10.3true|false(邏輯層定義)10.4integerconstants(整數(shù)常量)10.5floatingpointconstants(浮點常量)十一、數(shù)據(jù)類型十一、數(shù)據(jù)類型11.1void11.2boo
5、lean(布爾)11.3(有號數(shù)據(jù)類型)11.4unsigned(無符號數(shù)據(jù)類型)11.5byte(無符號數(shù))3二十二、位操作二十二、位操作22.1lowByte()22.2highByte()22.3bitRead()22.4bitWrite()22.5bitSet()22.6bitClear()22.7bit()二十三、設(shè)置中斷函數(shù)二十三、設(shè)置中斷函數(shù)23.1attachInterrupt()23.2detachInterrupt(
6、)二十四、開關(guān)中斷二十四、開關(guān)中斷24.1interrupts()(中斷)24.2noInterrupts()(禁止中斷)二十五、通訊二十五、通訊25.1Serial25.1.1if(Serial)25.1.2Serial.available()25.1.3Serial.begin()25.1.4Serial.end()25.1.5Serial.find()25.1.6Serial.findUntil()25.1.7Serial.flu
7、sh()25.1.8Serial.parseFloat()25.1.9Serial.parseInt()25.1.10Serial.peek()25.1.11Serial.print()25.1.12Serial.println()25.1.13Serial.read()25.1.14Serial.readBytes()25.1.15Serial.readBytesUntil()25.1.16Serial.setTimeout()25.
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