車(chē)用ABS閥芯自動(dòng)化裝配單元的研究.pdf

1、ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))是保證汽車(chē)安全的重要裝置，而我國(guó)僅有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)ABS，且主要處在中低端市場(chǎng)。裝配在產(chǎn)品的成本中占有很大的比重，因此提高我國(guó)ABS企業(yè)的自動(dòng)化裝配水平對(duì)增強(qiáng)我國(guó)ABS生產(chǎn)廠家的競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的意義。本文主要對(duì)ABS進(jìn)液閥的閥芯裝配進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)閥芯裝配的自動(dòng)化裝配；并對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行了建模與仿真，對(duì)裝配完畢后閥座在閥體的作用下的位移反彈情況，閥芯分析了各種因素對(duì)過(guò)盈配合裝配中裝配力的影響；并進(jìn)行了一些試驗(yàn)

2、對(duì)仿真的裝配過(guò)程進(jìn)行了對(duì)比分析。 論文的主要研究?jī)?nèi)容如下： 第一章首先簡(jiǎn)單介紹了ABS的現(xiàn)狀、自動(dòng)化裝配的發(fā)展概況。由于ABS閥芯自動(dòng)化裝配單元采用了交流伺服系統(tǒng)，所以對(duì)交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行了概述，最后提出了本論文研究的意義和主要內(nèi)容。 第二章對(duì)閥芯裝配單元的要求進(jìn)行了說(shuō)明，并在此基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)閥芯裝配單元進(jìn)行了規(guī)劃。對(duì)裝配單元的硬件進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)，最后對(duì)設(shè)計(jì)了自動(dòng)化控制軟件和觸摸屏監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)了閥芯裝配的自動(dòng)化和簡(jiǎn)單

3、易用。 第三章主要概述了彈塑性接觸問(wèn)題的有限元法。由于本裝配過(guò)程是個(gè)典型的彈塑性接觸問(wèn)題，而該問(wèn)題屬于邊界非線性、幾何非線性和材料非線性三種非線性結(jié)合的問(wèn)題，所以采用了解決此問(wèn)題普遍使用的有限元法(FEA)進(jìn)行求解。 第四章在上一章的基礎(chǔ)上對(duì)閥芯的裝配過(guò)程進(jìn)行了建模和仿真，并具體分析了一個(gè)典型裝配過(guò)程。最后對(duì)影響裝配力的各種因素(包括過(guò)盈量、材料模型的選擇、以及摩擦系數(shù))進(jìn)行了分析研究并探討了各種因素對(duì)摩擦系數(shù)的影響及在