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文檔簡介
1、汽車工業(yè)是衡量一個國家制造業(yè)綜合水平的重要產(chǎn)業(yè),汽車制造的自動化程度高低反映一個國家的工業(yè)水平。 本文針對我國汽車工業(yè)中前橋的自動化焊接問題,分析了當前國外先進汽車制造國在生產(chǎn)中的自動焊接情況和國內(nèi)汽車生產(chǎn)中自動焊接的現(xiàn)狀,闡述了前橋機器人自動焊接對我國汽車制造業(yè)自動化生產(chǎn)發(fā)展的重要作用。重點研究了機器人弧焊方式及焊接工藝參數(shù)的選擇、使轉臺能夠實現(xiàn)轉動準確到位的機器人焊接工作站回轉臺的結構及控制方法和焊接變位機的設計,其中焊接變
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