基于Virtools的叉車(chē)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，物流行業(yè)的崛起，叉車(chē)在物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色?？焖侔l(fā)展的托盤(pán)運(yùn)輸行業(yè)急需大量的叉車(chē)駕駛?cè)藛T，目前國(guó)內(nèi)叉車(chē)駕駛?cè)藛T緊缺。在僅有的一些叉車(chē)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中，傳統(tǒng)叉車(chē)駕駛培訓(xùn)方法很難訓(xùn)練出大量職業(yè)化的駕駛員。國(guó)內(nèi)還未出現(xiàn)有關(guān)叉車(chē)訓(xùn)練的模擬器，考慮到國(guó)內(nèi)許多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，研究設(shè)計(jì)一種在普通電腦上實(shí)現(xiàn)叉車(chē)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)具有重大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。
　　本論文從傳統(tǒng)叉車(chē)培訓(xùn)方法跟不上人才的需求和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的實(shí)力角

2、度出發(fā)，研究在普通電腦上實(shí)現(xiàn)的基于VIRTOOLS的叉車(chē)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)。首先，闡述了課題研究的背景和國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究狀況。提出系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)構(gòu)成原理，提出了本課題需要解決的關(guān)鍵技術(shù)的問(wèn)題。然后，規(guī)劃整理出叉車(chē)模擬培訓(xùn)系統(tǒng)中涉及到的叉車(chē)結(jié)構(gòu)、叉車(chē)培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)場(chǎng)地尺寸等數(shù)據(jù)。創(chuàng)建了三維虛擬的場(chǎng)景模型、叉車(chē)模型和貨物模型。運(yùn)用Instance實(shí)例建模、LOD模型簡(jiǎn)化、UVW貼圖坐標(biāo)、MIP紋理映射等算法優(yōu)化場(chǎng)景。增強(qiáng)了系統(tǒng)視景控制過(guò)程

3、的實(shí)時(shí)性，減輕了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)硬件的處理負(fù)擔(dān)，減少了對(duì)系統(tǒng)資源的消耗。論文引入PhysicCar（物理車(chē)）模塊，模擬了真實(shí)的物理運(yùn)動(dòng)世界。論文對(duì)叉卸貨物的人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行研究。還對(duì)叉車(chē)與環(huán)境的碰撞檢測(cè)進(jìn)行探討。對(duì)操作錯(cuò)誤進(jìn)行判斷并對(duì)數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行反饋，形成的指導(dǎo)性建議，使培訓(xùn)計(jì)劃實(shí)施的更完美。最后，論文研究了模擬觀察窗口、車(chē)輛后視鏡、駕駛員轉(zhuǎn)頭視點(diǎn)等多個(gè)視景觀察點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)燈光、陰影、音響功能，嘗試將系統(tǒng)控制接口和普通的游戲控制設(shè)備聯(lián)結(jié)，較