基于Unity3D的虛擬駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、汽車虛擬駕駛模擬器在駕駛員培訓(xùn)、人機(jī)工程研究、汽車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，可以模擬車輛行駛過(guò)程中的各種空間姿態(tài)，如顛簸、撞車、轉(zhuǎn)彎和失重等運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，具有再現(xiàn)性好、安全性能高等特點(diǎn)。Unity3D具有的友好的開(kāi)發(fā)界面、強(qiáng)大的物理仿真模塊、逼真的實(shí)時(shí)渲染等功能，為虛擬駕駛研究提供了便利的條件。本文提出了“基于Unity3D的駕駛模擬系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”這一課題，并對(duì)此課題進(jìn)行較為深入的研究。
　　本文基于一種四自由度駕駛模擬器的結(jié)

2、構(gòu)設(shè)計(jì)方案，利用Unity3D引擎開(kāi)發(fā)了一款視景仿真系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)了操控系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)三大系統(tǒng)的集成和設(shè)備通信，并對(duì)該虛擬駕駛系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文設(shè)計(jì)的駕駛模擬器控制方便、通用性強(qiáng)，有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文利用3DsMax三維建模軟件建立車輛、道路、山體、樹(shù)木、房屋等實(shí)體模型；再利用Unity3D將建立好的實(shí)體模型進(jìn)行有序的搭建，形成虛擬場(chǎng)景，分析并簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)車輛的模型的動(dòng)力學(xué)仿真提供理論基礎(chǔ)，通過(guò)腳本