教學(xué)型汽車變速箱裝配線關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在5T18型汽車變速箱裝配工藝中，其中包括輸入輸出軸和中間軸上的相關(guān)軸承的精確壓裝、輸出軸和中間軸后軸承調(diào)整墊片的選取、MES系統(tǒng)的運(yùn)用和機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃等這些關(guān)鍵技術(shù)對整條汽車變速箱裝配線有著很大的影響，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的周期。因此本文對這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的研究。
　　本文首先闡述了變速箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，然后從理論方面計算出相應(yīng)軸承所需的壓裝力，選取合適的壓裝力，確保軸承的精確壓裝。緊接著將相對測量原理運(yùn)

2、用到墊片測量機(jī)設(shè)計中，并進(jìn)行了相應(yīng)的誤差分析，為調(diào)整墊片的選取提供了可靠的理論來源。將MES系統(tǒng)貫穿到整個變速箱裝配線中，對MES系統(tǒng)的設(shè)計原理及功能進(jìn)行了詳細(xì)的表述，不僅方便學(xué)生實驗操作，還將國家提倡的“互聯(lián)網(wǎng)+制造”的基本要求帶進(jìn)了實驗室。最后對關(guān)鍵崗位運(yùn)用到的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析，建立了該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖和D-H坐標(biāo)系，并推導(dǎo)出了該類型工業(yè)機(jī)器人的正運(yùn)動學(xué)方程，通過MATLAB中的link函數(shù)建立該機(jī)器人的三維模型，驗