汽車主動(dòng)避撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國(guó)高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展，高速公路交通事故的預(yù)防越來(lái)越引起社會(huì)的廣泛關(guān)注。因此研究開(kāi)發(fā)預(yù)防交通事故的方法、手段十分重要，研究開(kāi)發(fā)汽車追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)是減少高速公路汽車追尾事故的有效途徑之一。 本文建立了汽車主動(dòng)避撞的安全距離模型，通過(guò)汽車在制動(dòng)時(shí)的各個(gè)階段提出其制動(dòng)距離的一般算法。然后考慮在實(shí)際情況中各種因素的影響，提出了汽車在不同加速條件時(shí)其制動(dòng)距離的算法。通過(guò)研究比較，在激光、超聲波、紅外線和毫米波中選擇了調(diào)頻毫米波雷

2、達(dá)作為車載雷達(dá)探測(cè)前方的障礙物。調(diào)頻毫米波雷達(dá)不僅探測(cè)距離滿足需要，而且關(guān)鍵是它在任何天氣條件下都可以探測(cè)目標(biāo)，而精度不會(huì)有太大的影響。通過(guò)對(duì)車輛行駛的道路情況的復(fù)雜性進(jìn)行分析，對(duì)多目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法做了初步探討。為了使系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地檢測(cè)和跟蹤前方的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，提出了對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行卡爾曼濾波跟蹤。在系統(tǒng)中引入了汽車防撞的安全距離模型，通過(guò)對(duì)各種情況的分析，基本達(dá)到了防撞的要求。為了驗(yàn)證模型，在卡爾曼濾波方程的基礎(chǔ)上建立模型，通過(guò)用MatLa