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1、橋梁的實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)于保證橋梁的安全運(yùn)行十分重要,然而,由于橋梁的特殊的地理位置,所以事實(shí)上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的條件十分惡劣,如果采用人工方式進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)顯然十分不智。本文的任務(wù)就是對(duì)橋梁的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì),為日后進(jìn)一步的設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)中底層數(shù)據(jù)采集和控制器件我們選用了帶有CAN接口的智能模塊以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過程。同時(shí)重點(diǎn)介紹了CAN總線接入以太網(wǎng)技術(shù),通過這樣的設(shè)計(jì)以使底層模塊與監(jiān)控PC能夠有效的進(jìn)行通訊。 現(xiàn)場(chǎng)總線是面
2、向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)底層設(shè)備的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FCS)具有數(shù)字化、智能化、和可互操作等特點(diǎn),十分符合工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的各種要求。CAN總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,最初誕生于汽車行業(yè),它是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),具有可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性高,價(jià)格低等特點(diǎn),被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。而工業(yè)以太網(wǎng)以其固有的傳輸速率高,易于安裝和開放性好的特點(diǎn)也正在工業(yè)控制領(lǐng)域起到不可忽視的作用。 本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)了CAN/Eth
3、emet網(wǎng)關(guān)。在設(shè)計(jì)中首先簡(jiǎn)單介紹了CAN總線、Ethemet以及TCP/IP協(xié)議的特點(diǎn)及發(fā)展,并分析了將CAN總線接入以太網(wǎng)的可行性。 網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)包括:CAN接口的設(shè)計(jì)和以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)。其中CAN接口在硬件上選用Philip公司生產(chǎn)的CAN控制器SJAl000和高速CAN總線收發(fā)器TJAl040,以太網(wǎng)接口采用臺(tái)灣Realtek公司生產(chǎn)的全雙工以太網(wǎng)控制器RTL8019AS,微控制器則采用AT89S52 CMOS 8位單
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