2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩5頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、簡(jiǎn)單水槽流量測(cè)控系統(tǒng)分析簡(jiǎn)單水槽流量測(cè)控系統(tǒng)分析侯蒙0080209104一引言圖1表示一個(gè)單位時(shí)間由水槽流出定量液體的控制示意圖。假定由水泵等壓力源排出的液體經(jīng)流量控制閥以流量q[m3h]被送入水槽。這一流量隨流量控制閥口的開度而變化。流量開度通過伺服機(jī)構(gòu)跟蹤DA轉(zhuǎn)換器的輸出(操作量)u[V]的值而確定。圖1水槽流出液體的流量控制系統(tǒng)進(jìn)一步假定操作量u和供給水槽的流量q的關(guān)系是圖2所表示的比例關(guān)系。水槽流體的流量y[m3h]利用壓差傳感

2、器檢測(cè),通過孔口的流量y如圖3所示,與孔口前后的壓差成比例。AD轉(zhuǎn)換器數(shù)字控制器y泄漏液體角位移傳感器開閉閥的電機(jī)流量控制閥差壓傳感器深度x孔口流量q目標(biāo)值(期望的流量)DA轉(zhuǎn)換器閥控制器閥口開度操作量u二水槽流出的系統(tǒng)模型下面推導(dǎo)表示水槽伺服機(jī)構(gòu)、流量控制閥的水槽系統(tǒng)的動(dòng)特性方程式。為了簡(jiǎn)便,假定y與壓力差成比例。而若假定孔口的下流側(cè)與大氣相通,則y與水槽的深度成比例(圖1)。因此,假定c為常數(shù),則下式成立:y(t)=cx(t)(1)

3、如假定不考慮水槽的液體外漏,則單位時(shí)間水槽內(nèi)液體增加的量(水槽斷面積同液面上升速度的乘積),等于單位時(shí)間流入量q與流出量y之差。寫成公式,則為)()()(tytqdttdxA??(2)如前所述,q與操作量u成比例(q=ku,k為常數(shù)),因此式(2)可改寫為:)()()(ubtaxdttdxA??(3)這里Aca??,Akb?。水槽系統(tǒng)的輸入是u,輸出是y。式(3)即為表示系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),式(1)為輸出方程式。將式(1)和式(3)進(jìn)行拉普

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論