高職高?；趯氊愜嚈C(jī)器人的單片機(jī)課程改革

1、2008年第29期(總第105期)現(xiàn)代企業(yè)文化MODERNENrERRIsCUU砌RENO292008(CumulativetyNO105)高職高?；趯氊愜嚈C(jī)器人的單片機(jī)課程改革張瑋，李眾(常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，扭蘇常州213164)摘要：目前高職高專院校正大力進(jìn)行課程改革，探索符合高職特點(diǎn)的人才培養(yǎng)模式。文章探索了單片機(jī)課程的改革，提出了基于寶貝車機(jī)器人的改革方式。并對(duì)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)手段進(jìn)行了討論。關(guān)鍵詞：高職高專；單片機(jī)；寶貝車機(jī)

2、器人；課程改革一、引言高等職業(yè)教育的培養(yǎng)模式需體現(xiàn)高職特點(diǎn)，突出實(shí)踐能力培養(yǎng)?，F(xiàn)有的課程設(shè)置和培養(yǎng)模式基本沿用了本科培養(yǎng)模式，偏重理論教學(xué)，沒(méi)有突出學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)。我院于2007年成為國(guó)家示范性高職高專建設(shè)單位后便著力推行課程改革，探索符合高職特點(diǎn)、符合高職高專人才培養(yǎng)目標(biāo)的課程培養(yǎng)方案。單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)是電子電氣專業(yè)的核心課程且應(yīng)用廣泛，但是傳統(tǒng)的單片機(jī)教學(xué)模式，是按照單片機(jī)的結(jié)構(gòu)體系來(lái)授課，存在很多問(wèn)題，如單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)抽象，指令

3、功能多。程序編寫困難等。做實(shí)驗(yàn)大多是做驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，學(xué)生學(xué)習(xí)感到枯燥，望而生畏，嚴(yán)重挫傷了學(xué)習(xí)興趣和熱情。課程結(jié)束大多只能應(yīng)付考試，對(duì)單片機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)仍然沒(méi)有整體的概念?？紤]到單片機(jī)授課過(guò)程應(yīng)該更體現(xiàn)應(yīng)用性，因此，我們將項(xiàng)目和工程的概念引入到課程改革之中。為了更好地體現(xiàn)本課程注重實(shí)際應(yīng)用的特點(diǎn)、更好地培養(yǎng)學(xué)生開(kāi)發(fā)單片機(jī)產(chǎn)品全局化的觀念、更好地貼近企業(yè)對(duì)人才的需求，我院采用寶貝車機(jī)器人工程項(xiàng)目為背景，提出了《單片機(jī)技術(shù)與項(xiàng)目訓(xùn)鰳的整體實(shí)施方案

4、。二、課程內(nèi)容改革我院的單片機(jī)課程改革采用寶貝車機(jī)器人工程項(xiàng)目為教學(xué)平臺(tái)，通過(guò)多種學(xué)習(xí)情景的設(shè)計(jì)，構(gòu)建智能機(jī)器人的傳感器電路、信號(hào)處理電路及智能控制器，將單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、外部接口特性、應(yīng)用設(shè)計(jì)方法和C語(yǔ)言程序沒(méi)計(jì)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、電子電路設(shè)計(jì)技術(shù)等知識(shí)有機(jī)地融合在一起，采用項(xiàng)目實(shí)踐、歸納總結(jié)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等方法激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作、技能操作與自主創(chuàng)新的能力。整個(gè)課程以寶貝車機(jī)器人的功能實(shí)現(xiàn)和完善為主線，嚴(yán)格遵照

5、工程開(kāi)發(fā)流程實(shí)施。實(shí)現(xiàn)中需要什么內(nèi)容就引入什么知識(shí)點(diǎn)，讓學(xué)生體現(xiàn)學(xué)有所用，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。本課程具體授課內(nèi)容如右表l所示：三教學(xué)方式的改革(一)教材的改革教材的編寫要充分體現(xiàn)項(xiàng)目化課程設(shè)計(jì)的思想，以項(xiàng)目為載體實(shí)施教學(xué)，項(xiàng)目的選取科學(xué)且符合該門課程的專業(yè)特點(diǎn)，能夠讓學(xué)生在完成項(xiàng)目的過(guò)程中逐步提高職業(yè)能力，具有明顯的可操作性。表1基于寶貝車機(jī)器人的單片機(jī)授課內(nèi)容序單元內(nèi)容能力目標(biāo)號(hào)l一個(gè)簡(jiǎn)單的(1)C51系列單片機(jī)ZeiluVis

6、ionIDE開(kāi)發(fā)軟件的下載、安裝實(shí)例和操作與配置：(2)看懂KeiluVisionIDE軟件菜單并正確操作：(3)環(huán)境學(xué)會(huì)添加和編輯c語(yǔ)占源程序；(4)學(xué)會(huì)使用串口調(diào)試終端2閃爍的蔸虹(1)能查閱5l系列不同型號(hào)、不同封裝的單片機(jī)的引腳定義并正燈確理解每個(gè)引腳的作用：(2)能根據(jù)給定的單片機(jī)原理圖搭接簡(jiǎn)單的外圍電路：(3)能完整運(yùn)用KailC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能；(4)能用給定的程序控制目標(biāo)板運(yùn)行出正確的功能3寶貝車機(jī)器(1)學(xué)會(huì)寶貝

7、車機(jī)器人的機(jī)械組裝(2)完成對(duì)伺服電機(jī)及其零部人組裝測(cè)試件的測(cè)試；(3)看懂何暇電機(jī)控制脈寬與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系曲線4伺服電機(jī)的(1)完成伺服電機(jī)、電源、單片機(jī)輸Hn的連接：(2)完成伺服連接與旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制信號(hào)的LED監(jiān)視電路(3)學(xué)會(huì)伺服電機(jī)的調(diào)零操作；(4)學(xué)會(huì)時(shí)機(jī)器人的兩輪分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的操作方法(5)能看懂并學(xué)會(huì)壹找c語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫(kù)函數(shù)5寶貝車機(jī)器(1)能看值并正確使用溫度、光敏、超聲波、觸覺(jué)、釘外線傳感人的“感官”器的

8、外特性轉(zhuǎn)換關(guān)系：(2)制作并搭建由上述傳感器構(gòu)成的機(jī)器系統(tǒng)人。感官”系統(tǒng)硬件電路和LED顯示電路；(3)學(xué)會(huì)對(duì)上述傳感器及。感官”系統(tǒng)的測(cè)試與調(diào)試方法；(4)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)與編程，實(shí)現(xiàn)用不同121)閃爍頻率表示所選擇的不同的傳感器類型6寶貝車機(jī)器(1)學(xué)會(huì)對(duì)機(jī)器人的距離和速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的過(guò)程；(2)能控制機(jī)人的行走器人沿直線進(jìn)行前，后行走：(3)能控制機(jī)器人進(jìn)行左、右轉(zhuǎn)彎，并沿不同的轉(zhuǎn)彎半徑行走：(4)能控制機(jī)器人原地進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

9、；(5)學(xué)會(huì)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行計(jì)算的方法7寶貝車機(jī)器(1)學(xué)會(huì)調(diào)整定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間：(2)學(xué)會(huì)采用IRum／探測(cè)電人的距離探路進(jìn)行距離探測(cè)：(3)學(xué)會(huì)測(cè)試掃描頻率；(4)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)測(cè)與導(dǎo)航行調(diào)整體會(huì)其對(duì)尾隨機(jī)器人跟蹤性能的影響；(5)改進(jìn)尾隨機(jī)器人的程序，使其可以沿條紋帶進(jìn)行行走’8寶貝車機(jī)器(1)會(huì)使用串口控制寄存器SCON，通過(guò)配置參數(shù)進(jìn)行正確的串口人的聯(lián)絡(luò)與工作模式的選擇：(2)學(xué)會(huì)收集并閱讀芯片Max232資料，掌握其協(xié)調(diào)

10、用法；(3)能設(shè)計(jì)、編寫并調(diào)試簡(jiǎn)單的串行通訊泓試程序；(4)完成藍(lán)牙通訊模塊的安裝與調(diào)試工作9寶貝車機(jī)器(I)能正確安裝并測(cè)試觸覺(jué)傳惑器；(2)完成觸覺(jué)傳感器的在線人的觸覺(jué)導(dǎo)編程測(cè)試和LED指示電路編程測(cè)試：(3)鬩讀基于胡須的觸覺(jué)導(dǎo)航航基奉程序，并指出其存在的缺陷，給出改進(jìn)思路與建議；(4)學(xué)會(huì)機(jī)器人迷路時(shí)的人工智能決策方法，閱讀程序，調(diào)試并改進(jìn)程序，解決機(jī)器入迷路『u】題10寶貝車機(jī)器(1)能正確搭建并測(cè)試IR發(fā)射和探測(cè)器對(duì)；(2)

11、學(xué)會(huì)識(shí)別并正人的紅外線確檢測(cè)三極管9013：(3)學(xué)會(huì)確定紅外線干擾源的方法：(4)導(dǎo)航能鬩讀機(jī)器人漫游程序在此基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)11LcD應(yīng)用與(1)能正確使用1cDl502顯示器、完成參數(shù)醺冒功能；(2)閱讀、機(jī)器人的集調(diào)試并改進(jìn)L印模塊驅(qū)動(dòng)程序：(3)設(shè)計(jì)、編制、調(diào)試顯示程序成技術(shù)用于在線顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如：左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等信息12多傳感器智(1)能搭建井調(diào)試觸覺(jué)傳感囂電路：(2)能搭建并調(diào)試紅外傳感教材編寫堅(jiān)持“實(shí)用為主，

12、夠用為度”的原則，并注意與相關(guān)課程(如電子電路課程、傳感器課程等)的銜接，編寫側(cè)重單片機(jī)和c語(yǔ)言沒(méi)計(jì)能力的培養(yǎng)；貼近高職學(xué)生需要；從案例人手，將理論與技巧滲透在案例分析與實(shí)現(xiàn)中；操練為主，體現(xiàn)高職特色，重實(shí)踐，實(shí)用性強(qiáng)。l二)多種教學(xué)方式的運(yùn)用一247—萬(wàn)方數(shù)據(jù)高職高專基于寶貝車機(jī)器人的單片機(jī)課程改革高職高?；趯氊愜嚈C(jī)器人的單片機(jī)課程改革作者：張瑋，李眾作者單位：常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院江蘇常州213164刊名：現(xiàn)代企業(yè)文化英文刊名：MD

13、ENENTERPRISECULTURE年，卷(期)：2008，(29)引用次數(shù)：0次參考文獻(xiàn)(3條)參考文獻(xiàn)(3條)1.張曉艷高職單片機(jī)課程改革淺析[期刊論文]高等職業(yè)教育－天津職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2007(1)2.胡政論“工學(xué)結(jié)合“模式下高職單片機(jī)課程改革[期刊論文]現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)2008(7)3.唐靜單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)課運(yùn)用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式課程改革嘗試[期刊論文]遼寧教育行政學(xué)院學(xué)報(bào)2008(4)相似文獻(xiàn)(10條)相似文獻(xiàn)(10條)1.期刊論文孫艷波淺

14、析單片機(jī)在高職高專課程中的設(shè)置中國(guó)科技信息2006(24)單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用決定了當(dāng)今社會(huì)對(duì)單片機(jī)從業(yè)人員的需求越來(lái)越多傳統(tǒng)的單片機(jī)教學(xué)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要高職高專對(duì)人才的培養(yǎng)目標(biāo)本著以就業(yè)為導(dǎo)向培養(yǎng)實(shí)用型人才.以上要求單片機(jī)在高職高專中的課程設(shè)置情況必須做出調(diào)整來(lái)滿足未來(lái)單片機(jī)應(yīng)用和開(kāi)發(fā)等技能型人才的需求.2.期刊論文劉斌儒淺議產(chǎn)品教學(xué)法在高職高專單片機(jī)教學(xué)中的應(yīng)用中國(guó)科教創(chuàng)新導(dǎo)刊2008(31)本文主要針對(duì)目前高職高專單片機(jī)教學(xué)

15、中所遇到的困難根據(jù)文科性質(zhì)教學(xué)中的案例教學(xué)法提出了在工科領(lǐng)域教學(xué)中可以采用的產(chǎn)品教學(xué)法并且以實(shí)際教學(xué)案例進(jìn)行了說(shuō)明.3.期刊論文梁家海.LIANGJiahai高職高?！段C(jī)原理及應(yīng)用》課程的反思與改革欽州學(xué)院學(xué)報(bào)200722(6)針對(duì)當(dāng)前高職高專學(xué)校中計(jì)算機(jī)類專業(yè)的課程在教學(xué)中存在的問(wèn)題提出將教學(xué)內(nèi)容改革為以單片機(jī)應(yīng)用為核心、以提高動(dòng)手能力和掌握微機(jī)基本原理為目標(biāo)的教學(xué)改革思路同時(shí)對(duì)教學(xué)手段提出了建議.4.期刊論文陳杰高職院校單片機(jī)課程

16、教學(xué)改革探討中國(guó)校外教育（理論）2008(11)針對(duì)目前的高職高專單片機(jī)課程教學(xué)中存在的一些問(wèn)題本文提出了在教學(xué)組織、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)過(guò)程、教學(xué)環(huán)境、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段等方面進(jìn)行改進(jìn)一些具體的措施以期對(duì)我國(guó)的高職高專領(lǐng)域的單片機(jī)課程教學(xué)提供一些借鑒.5.期刊論文楊少華.彭同明《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程改革的研究湖北成人教育學(xué)院學(xué)報(bào)200612(5)本文比較深入地分析、研究了在高職高專學(xué)院中開(kāi)設(shè)的課程改革的必要性與可行性提出了用C語(yǔ)言替代匯編

17、語(yǔ)言作為教學(xué)與編程語(yǔ)言、用AVR系列單片機(jī)替代MCS51系列單片機(jī)的新思路.6.期刊論文夏明娜關(guān)于高職高專機(jī)電一體化專業(yè)《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程改革的探索硅谷2009(19)對(duì)于這門應(yīng)用性極強(qiáng)的課程來(lái)講如何攻克其理論教學(xué)一直以來(lái)都是困擾各高職高專院校廣大師生的難題.從教學(xué)理念到實(shí)際操作提出全方位的改革措施.7.期刊論文鄧海龍.孫兵.DENGHailong.SUNBing單片機(jī)課程建設(shè)方案南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)20022(1)課程和教學(xué)內(nèi)

18、容體系改革是高職高專教學(xué)改革的重點(diǎn)和難點(diǎn).通過(guò)對(duì)單片機(jī)課程的分析和研究提出了單片機(jī)課程建設(shè)的一種方案為進(jìn)一步改進(jìn)和完善單片機(jī)課程教學(xué)作了有益的探索.8.期刊論文王剛高職高專院校PIC單片機(jī)教學(xué)探討教師2008(14)以PIC單片機(jī)教學(xué)為對(duì)象說(shuō)明了PIC單片機(jī)教學(xué)作用論述了教材選擇標(biāo)準(zhǔn)研究了教學(xué)技巧與教學(xué)輔助工具的作用指出了目前PIC單片機(jī)教學(xué)中存在的問(wèn)題.9.期刊論文侯立功一種新型實(shí)用的MCS51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教具設(shè)計(jì)無(wú)錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)

19、報(bào)20099(3)文章以MCS51單片機(jī)教學(xué)為例分析了傳統(tǒng)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教具所存在的問(wèn)題提出了一種新的實(shí)用型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教具的設(shè)計(jì)、制作方案.目的是培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力真正實(shí)現(xiàn)讓學(xué)生在“做中學(xué)“在“學(xué)中做“以適應(yīng)高職高專對(duì)高技能應(yīng)用型人才的培養(yǎng)需要.10.期刊論文李建科.崔智勇.曾文獻(xiàn).LIJianke.CUIZhiyong.ZENGWenxian面像識(shí)別技術(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)河北工業(yè)科技200623(2)面像識(shí)別技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)中往往需要控制系統(tǒng)介