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文檔簡介
1、機械電子控制產(chǎn)業(yè)中計算機技術的廣泛應用科技的發(fā)展推動了機械工業(yè)領域的變革,同時給相關生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的影響,提高了生產(chǎn)水平和技術。隨著各種技術之間相融合的發(fā)展,以計算機電子技術、機械技術為核心的機電控制領域將給工業(yè)及科研等領域帶來更多的實際應用。一、計算機技術與機電控制技術的發(fā)展概況1理論的形成。計算機控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識自適應控制等理論綜合應用到控制技術中,使計算機控制系統(tǒng)有了初
2、步發(fā)展。對于結構復雜、時變的非線性系統(tǒng),控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預測控制等多種新型理論,逐步形成了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的一個新方向。自世界第一臺電子計算機問世后,計算機首先被用來自動檢測化工生產(chǎn)過程的過程參量并進行相關的數(shù)據(jù)處理,同時也研究了計算機的開環(huán)控制。到二十世紀六十年代,出現(xiàn)了用于過程控制的計算機,實現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計算機控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制,通過計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)
3、視、操作和管理控制等。伴隨著計算機處理器等技術的發(fā)展,計算機控制技術也隨之發(fā)生相應的變革,最終應用到工業(yè)生產(chǎn)中并對其產(chǎn)生巨大影響。2技術的發(fā)展和現(xiàn)狀。計算機的微型化使控制技術更加智能化,同時將機械、電子、計算機技術和控制技術有機結合的機電一體化技術也得用??删幊炭刂破鳎≒LC)是集計算機技術和自動控制化技術于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開關控制的問題,逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著PLC技術的進
4、步,其應用領域更是不斷擴大,可采集存儲數(shù)據(jù),還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。這種過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。此外,隨著工廠網(wǎng)絡自動化的發(fā)展,PLC可實現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能,更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過程的監(jiān)控。如今,PLC技術已經(jīng)被廣泛應用于冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。2計算機在機械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應用實例計算機技術和
5、機械電子控制技術一體化的有機結合,不斷使相關的新技術應用到更多的領域中去,這些應用到的領域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn),更多技術是切身關系到我們日常的工作和生活。下面舉幾個具體實例來介紹計算機技術和機電控制相結合的實際應用。PLC實現(xiàn)了機械手移動工件的控制過程。隨著世界經(jīng)濟和技術的發(fā)展,人類活動的范圍不斷擴大,機器人的應用正迅速向社會生產(chǎn)和生活的各個領域擴展,并從制造領域轉向非制造領域,各種各樣的機器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機器人的生產(chǎn)和大量應
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