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1、現(xiàn)代控制理論試題B卷及答案一、1系統(tǒng)能控的狀態(tài)變量個數(shù)是,??21001021xxuyx?????????????????cvcvx能觀測的狀態(tài)變量個數(shù)是。cvcvx2試從高階微分方程求得系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方385yyyu????????程(4分個)解1能控的狀態(tài)變量個數(shù)是2,能觀測的狀態(tài)變量個數(shù)是1。狀態(tài)變量個數(shù)是2。…..(4分)2選取狀態(tài)變量,,,可得…..….…….1xy?2xy??3xy???(1分)…..….…….(1分)
2、12233131835xxxxxxxuyx??????????寫成…..….…….(1分)010000108035xxu?????????????????????????…..….…….(1分)??100yx?二、1給出線性定常系統(tǒng)能控的定義。(1)()()()()xkAxkBukykCxk????(3分)2已知系統(tǒng),判定該系統(tǒng)是否完??210020011003xxyx??????????????全能觀?(5分)??01010401xx
3、uyx????????????????…..….…….(3分)四、將下列狀態(tài)方程化為能控標準形。(8分)uxx???????????????114321?解……..…………….…….(1???????????7111AbbUC分)……..…………..…….…….(1分)???????????????818181871CU……..………….…..…….…….(1分)11188P????????……..………….…...…….…….(1分)
4、???????43412P???????????????????4341818121PPP..………….…...…….…….(1分)1314881148P???????????????………….…...…….…….(1分)101105CAPAP??????????……….…...…….…….(1分)??????????????????????????101143418181PbbCuxx???????????????1051010?……
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