科研機構考核表

1、機器人及自動化技術研究所機器人及自動化技術研究所所長：長：尤波（教授）成員：員：鄭宇武王海英徐軍孔祥冰張銳許家中于平賈德利杜洪越李東潔齊麗華研究方向：研究方向：智能機器人與運動控制在基于傳感器技術的機器人作業(yè)及運動控制方面。主要進行：機器人末端微操作器、機器人宏微操作技術、傳感器數(shù)據(jù)采集及其控制系統(tǒng)的開發(fā)研究；機器人作業(yè)力位混合控制、主被動混合控制和阻抗控制；智能運動控制單元產(chǎn)品開發(fā)等方面的應用技術研究；在智能教育機器人及機電控制實驗教

2、學設備開發(fā)方面。主要進行：智能教育個人機器人研制；二自由度數(shù)控平臺、三自由度直角坐標機器人、四自由度SCARA型機器人、六自由度關節(jié)型機器人開發(fā)研制；機器人、自動分檢、物流、自動倉庫工作臺等產(chǎn)品開發(fā)研制。移動機器人信息融合技術與自主控制在機器人相關關鍵技術方面。主要進行：藍牙技術；機器人視覺技術；；機器人驅(qū)動及其控制技術；組合式機器人；移動機器人；基于Inter的機器人遙操作技術等方面研究。復雜工業(yè)過程自動化主要在開放式數(shù)控系統(tǒng)、自動化

3、生產(chǎn)線、機電檢測及其控制系統(tǒng)研究方面。進行：自動化生產(chǎn)線；纏繞機控制系統(tǒng)；等離子切割機及其逆變電源產(chǎn)品；傳統(tǒng)機床數(shù)控改造等方面的研究工作。科研項目：科研項目：1.哈爾濱市科技攻關項目：新型系列步進電機可變細分驅(qū)動電源開發(fā)研究，負責人：尤波，經(jīng)費：經(jīng)費：20萬元萬元，1996.1?1997.12，鑒定結果為國內(nèi)領先。2.哈爾濱市科技攻關項目：一種通用型智能運動控制單元開發(fā)研究，負責人：尤波，經(jīng)費：經(jīng)費：25萬元萬元，2002.1?2005

4、.10，鑒定結果為國際先進。3.黑龍江省自然科學基金重點項目：多維微操作器控制系統(tǒng)及機器人裝配宏微操作技術研究，負責人：尤波，經(jīng)費：經(jīng)費：2.5萬元萬元，1995.1?1997.12，通過驗收4.黑龍江省自然科學基金項目：受限狀態(tài)下機器人作業(yè)宏微操作系統(tǒng)研究，負責人：尤波，經(jīng)費：經(jīng)費：2.5萬元萬元，2001.1?2004.12，通過驗收5.機械工業(yè)部教育司基金項目：約束環(huán)境下機器人作業(yè)控制模型及策略研究，負責人：尤（4）Introdu

5、ctiontotherobotwithmultisenssInt.Conf.onOptomechatronicSystems2003年EI檢索檢索04098043585YouBo(1)（5）ThedevelopmentofPCmotioncontrolsystembasedonLANenvironmentInt.Conf.onInterBasedEnterpriseIntegrationManagement2001年EI檢索檢索0244

6、7172147YouBo(1)（6）Researchonacquisitionof3DinfmationusingeyeinhrobotsystemInt.Conf.onVisualizationOptimizationTechniques2001年EI檢索檢索02447171099YouBo(1)（7）VisualservocontrolsystemofspacerobotInt.Conf.onProcessControlInspec

7、tionfIndustry2000年EI檢索檢索01035585368YouBo(1)（8）DevelopmentofanovelroboticwristFTsensitsimplementonthegrindingoperationInt.Conf.onSenssControlTechniques2000年EI檢索檢索00085279986YouBo(1)（9）ResearchDevelopmentonControlSystemofM

8、ulticoilInsideSolidificationWindingMachineMaterialsScienceFum2005.12(已錄用)SCI影響因子:0.468YouBo(1)（10）TheresearchdevelopmentoftheautomaticgelatinizingsystemProc.ofICMIT’20052005.09EI檢索源檢索源YouBo(1)（11）DevelopmentonLowTemperat

9、ureProtectingDevicewithTheftproofFunctionfCarsProc.ofICEMI’20052005.08ISTP檢索源檢索源YouBo(1)（12）TheDistributedControlwithVisionFceFeedbackofInterBasedTeleroboticSystemProc.ofICEMI’20052005.08ISTP檢索源檢索源YouBo(1)（13）DesignofPot

10、atoStarchProductLineControlSystemProc.ofICEMI’20052005.08ISTP檢索檢索源YouBo(1)（14）Studyonhighperfmancetemperaturemeterusingquartztuningfktemperaturesens5thWldCongressonIntelligentControlAutomation(WCICA2004)EI檢索檢索04388368098

11、XuJun(1)（15）Temperaturesensbasedonquartztuningfkresonat7thInt.Conf.onSolidStateIntegratedCircuitsTechnologyProceedings(ICSICT2004)EI檢索檢索05299217771XuJun(1)（16）ANovelWirelessTemperatureMeterBasedonQuartzTuningfkTemperatur

12、eSens6thInt.SymposiumonTestMeasurement(ISTM2005)ISTP:BCZ22XuJun(1)（17）OptimalDesignofaHighResolutionSmartTemperatureSensUsingQuartzTuningFkResonatExperimentaltestofsamplesInternationalConferenceonMechanicalEngineeringMec

13、hanics(ICMEM2005)ISTP:BCD76XuJun(1)（18）Highperfmancetemperaturetransducer7thInternationalConferenceonElectronicMeasurement&Instruments(ICEMI’2005)ISTP檢索源檢索源XuJun(1)（19）TheQuartzCrystalTuningFkResonatasaTemperatureSens6th

14、InternationalSymposiumonTestMeasurement(ISTM2005)ISTP:BCZ22XuJun(2)（20）ASPOOLCONTROLINTHESMALLRANGEOFTHEFLOWRATEOFAHYDRAULICPROPTIONALVALVE第五屆流體傳動與控制國際會議文集2001KongXiangbing(1)（21）StudyonSimulationSystemofToothArrangement

15、RobotBasedonSimmechanicsThe6thInternationalSymposiumonTestMeasurementTechnologyWangHaiying(1)2005（22）OptimizedesigndexterityofToothArrangementThreefingeredhsThe2005InternationalConferenceonMechatronicsInfmationTechnology