磁流變氣動伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的氣壓傳動控制系統(tǒng)受氣體可壓縮性、膨脹因素的影響,通常不能滿足對執(zhí)行元件實現(xiàn)精確的速度和定位控制。磁流變液體是一種智能流體,磁流變技術(shù)及其應(yīng)用是近年來國內(nèi)外學(xué)者競相研究的課題?；诖帕髯兗夹g(shù)的阻尼器由于有耗能能力強(qiáng)、阻尼力連續(xù)可調(diào)的優(yōu)點已被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。
　　本文針對傳統(tǒng)氣動控制系統(tǒng)的缺點和磁流變技術(shù)的顯著優(yōu)點,將磁流變技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計了一種并聯(lián)分體式的磁流變阻尼器,并把此阻尼器引入氣動伺服系統(tǒng),創(chuàng)建了一種新型

2、的磁流變氣動伺服系統(tǒng)。圍繞此系統(tǒng),本文在對磁流變氣動伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計的基礎(chǔ)上,結(jié)合系統(tǒng)相關(guān)的性能參數(shù)要求,對系統(tǒng)的各部分硬件和軟件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計,并組建了串聯(lián)式磁流變伺服控制實驗系統(tǒng)。為了分析系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能,通過對新型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模,采用MATLAB軟件進(jìn)行系統(tǒng)性能仿真,從理論上分析系統(tǒng)的性能;最后對磁流變伺服控制實驗系統(tǒng)進(jìn)行性能檢測實驗,實驗結(jié)果證實了該種新型的磁流變氣動伺服系統(tǒng)較傳統(tǒng)氣動伺服系統(tǒng)具有更好的快速響應(yīng)性,更高的速