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1、96.2反饋控制基礎(chǔ)反饋控制基礎(chǔ)在電路中一般有一個輸入量和輸出量。輸出或輸入可以是電壓或電流。輸出與輸入之比稱為電路的增益??刂葡到y(tǒng)中,被控制量(輸出)與控制量(輸入)之比通常稱為傳遞函數(shù)。一個控制系統(tǒng)通常有許多中間級,前級的輸出往往是后級的輸入,而后級的輸入作為前級的負(fù)載。因此,系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)是各級傳遞函數(shù)的乘積。如果將系統(tǒng)輸出量的部分或全部回輸?shù)捷斎攵?,對輸入信號起作用,這就是反饋控制。如果反饋信號消弱輸入信號,就稱為負(fù)反饋;如果
2、反饋信號加強輸入信號,就稱為正反饋。正反饋會引起電路的不穩(wěn)定,通常采用負(fù)反饋,避免正反饋。6.2.1反饋方框圖和一般表達(dá)式反饋方框圖和一般表達(dá)式為討論方便,我們以反饋放大器為例,討論反饋的一些性質(zhì)。為了改善放大器的特性:穩(wěn)定增益,改變輸入輸出阻抗,提高抗干擾能力,或穩(wěn)定輸出量,常給放大器引入負(fù)反饋。反饋放大器方框圖如圖6.12所示。圖6.12中參數(shù)定義如下:開環(huán)增益,或基本放大G?器增益為(620)doXXG????反饋系數(shù)定義為H?(
3、621)ofXXH????而閉環(huán)增益定義為fG?(622)iofXXG????因為,考慮到式(61),(62)式(63)可以寫成dfiXXX?????(623)HGGXHGXXGXHXXGXXXGXXGdddoddfddif??????????????????????????????10由式(623)可見,閉環(huán)增益與(1)有關(guān):fG?HG??(1)若1則,引入反饋以后。增益增加了,這種反饋稱為正反饋。正反饋雖HG???1fG?fG?G?
4、然使得增益增加,但使放大器工作不穩(wěn)定,很少應(yīng)用。(3)若=0則→∞,這就是說,沒有輸入信號,放大器仍然有輸出,這時放大器成了一HG???1fG?個振蕩器。6.2.2反饋深度與深度負(fù)反饋反饋深度與深度負(fù)反饋當(dāng)1就是負(fù)反饋。越大,放大器增益下降越多,因此是衡量負(fù)反饋程度的HG???1HG???1HG???1一個重要指標(biāo),稱為反饋深度。如果1稱為深度負(fù)反饋,即1由式(623)得到HG???1HG??(624)HHGGHGGGf????????
5、11????ΣiX?G?oX?abfX?H?圖6.12反饋方框圖dX?11vvviovfGHGUUG?????????1如果1即深度負(fù)反饋,則閉環(huán)增益為HG???1(626)21221111RRRRRHGHGGvvvvvf????????????或深度負(fù)反饋時,凈輸入為零-虛短,,也可以得到相同結(jié)果。這就是運算放大器中同相放大器。fiUU???一般小于1,要使1只有1,這就要求放大器很高的電壓放大倍數(shù)才能達(dá)到深度負(fù)反vH?HG??G?饋
6、。b.電流串聯(lián)負(fù)反饋電流串聯(lián)負(fù)反饋?電路拓?fù)潆娐吠負(fù)鋱D6.14為電流串聯(lián)負(fù)反饋。輸出電壓為負(fù)載電阻Rl上的電壓。如忽略放大器的輸入電流,取樣電阻Rs上電壓與負(fù)載電流成正比,此電壓反饋到輸入端,與凈輸入電壓串聯(lián),故稱為電流串聯(lián)負(fù)反饋。應(yīng)當(dāng)注意到與電壓反饋的區(qū)別:電壓反饋的反饋網(wǎng)絡(luò)(R1和R2)與輸出電壓并聯(lián),如果輸出短路,則反饋消失;而電流反饋的反饋網(wǎng)絡(luò)(Rs)與輸出電壓串聯(lián),即使RL=0即輸出電壓為零,反饋電壓依然存在。?電路作用電路作
7、用當(dāng)輸入電壓不變時,因某種原因(例如負(fù)載電阻減少)使輸出電流加大,由于存在負(fù)反饋,有Io↑→Uf↑→Ud↓→Io↓←——————可見電流串聯(lián)負(fù)反饋穩(wěn)定輸出電流。在電源中為恒流或限流狀態(tài)。?基本關(guān)系基本關(guān)系因為取樣電流,方框圖中輸出量為電流,輸入部分是oX?oI?串聯(lián),與電壓串聯(lián)反饋相同為電壓。因此反饋電壓X?U?,則反饋系數(shù)為sofRIU???sosoofrRIRIIUH????????與電壓串聯(lián)反饋相似,反饋電壓消弱了輸入電壓,是負(fù)反
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