重大2016年自動(dòng)控制原理 ( 第1次 )作業(yè)題（含答案）

1、第1次作業(yè)次作業(yè)一、單項(xiàng)選擇題（本大題共一、單項(xiàng)選擇題（本大題共6060分，共分，共3030小題，每小題小題，每小題2分）分）1.根軌跡法是利用（）在s平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢?。A.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)B.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)D.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)2.當(dāng)w從0→∞變化時(shí)，G(jω)端點(diǎn)的軌跡為頻率特性的極坐標(biāo)圖，稱為（）。A.Nyquist圖B.幅頻特性圖C.相頻特性圖D.波德圖3.給

2、開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn)作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半s平面差B.左半s平面差C.右半s平面好D.左半s平面好4.與根軌跡增益有關(guān)的是（）。A.閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)B.閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)C.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)零點(diǎn)D.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)極點(diǎn)5.假設(shè)反饋控制系統(tǒng)具有以下前向和反饋傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為（）。A.1B.2C.3D.46.根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對(duì)穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（）。A

3、.γ=500B.γ=00C.γ=200D.γ=3007.若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)極性相同，則稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外反饋C.正反饋D.負(fù)反饋8.在外界作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)，稱為（）。A.恒值系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.開環(huán)系統(tǒng)9.F(s)=1s的拉氏反變換為().A.f(t)=tB.f(t)=1C.f(t)=t2D.f(t)=t310.控制工程理論的奠基人是（）。A.麥克斯威爾B.維納C.錢學(xué)森D.勞斯

4、11.欠阻尼系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線具有什么特點(diǎn)().A.增幅的正弦振蕩曲線B.減幅的正弦振蕩曲線C.微分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)19.系統(tǒng)的頻率特性是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)函數(shù)的（）。A.拉氏變換B.拉氏反變換C.傅氏變換D.傅氏反變換20.某系統(tǒng)的微分方程為則它是（）。A.線性定常系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.非線性時(shí)變系統(tǒng)21.某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)，ess=∞，說明該系統(tǒng)().A.閉環(huán)不穩(wěn)定B.閉環(huán)傳函中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié)C.開環(huán)一定不穩(wěn)定D.