控制理論考試試題

1、1經(jīng)典控制理論習(xí)題解答經(jīng)典控制理論習(xí)題解答經(jīng)典控制理論習(xí)題解答經(jīng)典控制理論習(xí)題解答第一章第一章考試題庫考試題庫1、重慶三峽學(xué)院、重慶三峽學(xué)院04至05學(xué)年度第學(xué)年度第2期自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理課程考試試題冊課程考試試題冊A卷（卷（02級電信電信)一、一、填空（本題共填空（本題共20分，共分，共10小題，每題各小題，每題各2分）分）l自動(dòng)控制是自動(dòng)控制是。2反饋控制的基本原理是反饋控制的基本原理是檢測錯(cuò)誤，用于糾正錯(cuò)誤檢測錯(cuò)誤，用于糾正

2、錯(cuò)誤。3一個(gè)反饋控制系統(tǒng)通常由一個(gè)反饋控制系統(tǒng)通常由控制裝置控制裝置、測量裝置測量裝置、比較裝置比較裝置、被控裝置被控裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、參考輸入變換裝置參考輸入變換裝置等幾個(gè)部分組成。等幾個(gè)部分組成。4按給定量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為按給定量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為隨動(dòng)控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)、定值控制系統(tǒng)定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)。5系統(tǒng)的頻率特性是指系統(tǒng)的頻率特性是指。6一個(gè)設(shè)計(jì)性能良好的控制系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)滿足一個(gè)設(shè)計(jì)

3、性能良好的控制系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)滿足穩(wěn)定穩(wěn)定、快速快速、準(zhǔn)確準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。三個(gè)方面的要求。7根軌跡的模值方程為根軌跡的模值方程為相角方程為相角方程為。8非線性特性的描述函數(shù)定義為非線性特性的描述函數(shù)定義為。9對于高階系統(tǒng)，系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)是指對于高階系統(tǒng)，系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)是指。1010采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為：采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為：G（Z）=C(Z)R(Z)=C(Z)R(Z)。二、二、（本題共（本題共15分）分）某工業(yè)過程溫度控制系統(tǒng)

4、如圖所示，電位器上設(shè)定的電壓某工業(yè)過程溫度控制系統(tǒng)如圖所示，電位器上設(shè)定的電壓ur是系統(tǒng)的輸入量，箱體內(nèi)液體的實(shí)際是系統(tǒng)的輸入量，箱體內(nèi)液體的實(shí)際溫度溫度θ為輸出量，插入箱體內(nèi)的熱電偶的輸出為輸出量，插入箱體內(nèi)的熱電偶的輸出Uθ與θ成正比。試分析該系統(tǒng)的工作原理并畫出方框成正比。試分析該系統(tǒng)的工作原理并畫出方框圖。圖。二、二、（本題共（本題共15分）測得某二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)分）測得某二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)c(t)如圖所示，已知該系統(tǒng)

5、具有單位負(fù)反饋，試如圖所示，已知該系統(tǒng)具有單位負(fù)反饋，試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)。定其開環(huán)傳遞函數(shù)。3自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理課程考試試題課程考試試題A卷評分標(biāo)準(zhǔn)卷評分標(biāo)準(zhǔn)一、一、（本題共（本題共20分，共分，共10小題，每題各小題，每題各2分）分）1、在沒有人直接干預(yù)的情況下，通過控制裝置使被控對象或過程自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，使之達(dá)到在沒有人直接干預(yù)的情況下，通過控制裝置使被控對象或過程自動(dòng)按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，使之達(dá)到一定的狀態(tài)和性能。一

6、定的狀態(tài)和性能。2、檢測誤差，用于糾正誤差。檢測誤差，用于糾正誤差。3、控制器、測量裝置、比較裝置、參考輸入變換裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對象?？刂破鳌y量裝置、比較裝置、參考輸入變換裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對象。4、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)、定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)5、線性定常系統(tǒng)，在正弦信號作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。線性定常系統(tǒng)，在正弦信號作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。6、穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確

7、性穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性7、8、9、有一個(gè)或兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)距離虛軸最近，這些極點(diǎn)在該高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，而其它極點(diǎn)、有一個(gè)或兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)距離虛軸最近，這些極點(diǎn)在該高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)中起主導(dǎo)作用，而其它極點(diǎn)距離虛軸較遠(yuǎn)，可以近似忽略。距離虛軸較遠(yuǎn)，可以近似忽略。10、G（Z）=C（Z）R（Z）。二、二、（本題共（本題共15分）分）三、三、（本題共（本題共15分）分）四、四、（本題共（本題共15分）分）1）不穩(wěn)定，）不穩(wěn)定，2）（a）