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1、教育機(jī)器人在C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)課程改革中思考摘要:在《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》課程教學(xué)過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)按照知識(shí)體系來(lái)教學(xué)方法學(xué)生興趣度不高,存在許多問(wèn)題。為了使課程更具有吸引力,探討了各種教育機(jī)器人在課程中的應(yīng)用,并研究水中機(jī)器人2D仿真教育機(jī)器人在課程中的應(yīng)用。通過(guò)水中機(jī)器人(多智能體)編隊(duì)中動(dòng)態(tài)圓模型構(gòu)建、領(lǐng)頭羊的動(dòng)態(tài)選取、隊(duì)形穩(wěn)定的保持、復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)圓移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法與《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》課程相結(jié)合,大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及效率。關(guān)鍵詞:教育機(jī)
2、器人;水中機(jī)器人2D仿真;動(dòng)態(tài)圓中圖分類(lèi)號(hào):G4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):16723198(2015)11013602如何將《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)的生動(dòng)有趣且具有操作性成為提高高職學(xué)生編程能力的關(guān)鍵手段。傳統(tǒng)教學(xué)方法在教學(xué)中《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》中編程平臺(tái)采用Python、VisualC,KeilC相結(jié)合的方法,但是由于這些方法不夠直觀,導(dǎo)致學(xué)生不愿動(dòng)手,從而使學(xué)生的各知識(shí)點(diǎn)脫節(jié)。而近年許多學(xué)校將教育機(jī)器人應(yīng)用到各課程的一線教學(xué)方式似乎解
3、(3)能力風(fēng)暴機(jī)器人是上海廣茂達(dá)公司開(kāi)發(fā)的面向初高中生、大學(xué)生、對(duì)機(jī)器人控制感興趣的社會(huì)人士等多層次人員所研發(fā)的教育機(jī)器人。能力風(fēng)暴機(jī)器人提供良好的圖形界面VJC語(yǔ)言和開(kāi)放式接口開(kāi)啟機(jī)器人的開(kāi)發(fā)潛力。VJC語(yǔ)言提供兩種編程方式:流程圖方式和類(lèi)C語(yǔ)言編程方式。該機(jī)器人外形可愛(ài),易于廣大中高中生、大學(xué)生接受,形狀為圓形狀,并帶有2個(gè)紅外傳感器、四個(gè)碰撞傳感器、兩個(gè)光敏傳感器,運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)有兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪,能力風(fēng)暴機(jī)器人的2個(gè)紅外傳感器、
4、4個(gè)光敏傳感器、2個(gè)光電編碼器、4個(gè)碰撞傳感器等,可以用來(lái)做多個(gè)創(chuàng)意編程。用能力風(fēng)暴機(jī)器人可以在相關(guān)課程教學(xué)中進(jìn)行走迷宮、滅火、計(jì)價(jià)器等。2水中機(jī)器人2D仿真教育機(jī)器人在《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》課程中的應(yīng)用2.1水中機(jī)器人2D仿真教育機(jī)器人簡(jiǎn)介水中機(jī)器人2D仿真教育機(jī)器人是一種典型的教育機(jī)器人仿真平臺(tái),它由湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院聯(lián)合北京大學(xué)開(kāi)發(fā),并與2010年開(kāi)始就作為中國(guó)機(jī)器人大賽RoboCup公開(kāi)賽中國(guó)水中機(jī)器人大賽的比賽平臺(tái)。該平臺(tái)提供C
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