機器人創(chuàng)新實踐課程改革研究與實踐

1、機器人創(chuàng)新實踐課程改革研究與實踐摘要：依據(jù)CDIO的項目培養(yǎng)目標，根據(jù)機器人創(chuàng)新實踐課程的特點，將課堂教學與項目教學有機結(jié)合，制定了符合高?，F(xiàn)狀的項目實施優(yōu)化方案；通過合理地組織、規(guī)劃和實踐，順利地完成了教學任務。實踐證明，該項目達到了CDIO的培養(yǎng)目標，取得了良好的教學效果。為該課程基于項目式教學的可持續(xù)發(fā)展奠定了理論基礎并提供了物質(zhì)條件，為其他課程項目式教學的開展提供了參考和借鑒。關鍵詞：機器人；創(chuàng)新實踐；教學改革中圖分類號：G4文

2、獻標識碼：A文章編號：16723198（2015）190156021引言隨著現(xiàn)代大型生產(chǎn)自動化水平的日益加強，企業(yè)對人才需求尤其是工科類學生的要求也越來越高，不僅要求牢固掌握本專業(yè)相關知識，還要熟悉各種儀器設備的控制系統(tǒng)的設計、開發(fā)等相關技能。當前，由于我國高等院校在傳統(tǒng)的教育模型下培養(yǎng)出的學生不能很快勝任所聘任的工作崗位，使得很多高校不得不對傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式進行大幅度的改革。為此，內(nèi)蒙古工業(yè)大學在實訓基地工程訓練中心開設了“機器人創(chuàng)新實

3、踐”這門實踐課程，引入了CDIO項目式教育培養(yǎng)模式。從目前的教學效果來看，隨著該課程的不斷深入和推廣，得到了很多學生和用人單位的為了達到預期的培養(yǎng)目標，充分調(diào)動學生的學習主動性、積極性以提高授課質(zhì)量，結(jié)合機器人創(chuàng)新實踐課程的特點制訂了具體的實施方案。具體項目流程如圖1所示。圖1課程實施步驟2.2課程實施過程課程具體實施過程包括團隊分組、項目確定、硬件搭建設計、軟件編程驅(qū)動、調(diào)試運行、驗收等環(huán)節(jié)。（1）團隊分組。由授課教師根據(jù)平時學生成績

4、以及男女比例等進行分組，通常3人為一個小組，每組選取一人作為組長，主要負責項目的順利進行。（2）項目確定。首先由教師介紹硬件作用、使用方法及注意事項；然后要求學生至少提出兩種方案的設計（包括硬件搭建的外形和將來實現(xiàn)的動作）；最后由指導教師和學生共同確定最后的方案。（3）硬件搭建設計。由教師提供硬件包括設備驅(qū)動控制器、配線以及必須的其它配件等，學生根據(jù)事先確定的設計方案自行搭建外形。本環(huán)節(jié)可以考察學生的動手能力、整體構(gòu)思能力及團隊合作能力