步進(jìn)電機(jī)模塊說(shuō)明書(shū)

1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊說(shuō)明書(shū)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊說(shuō)明書(shū)一、步進(jìn)電機(jī)工作原理：一、步進(jìn)電機(jī)工作原理：步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)過(guò)程控制及儀表中常用的控制元件之一，例如在機(jī)械裝置中可以用絲桿把角度變?yōu)橹本€位移，也可以用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺旋電位器，調(diào)節(jié)電壓或電源，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)械的控制。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使用非常方便。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床、繪圖儀、打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制及儀表中常用

2、的控制元件之一，例如在機(jī)械裝置中可以精確控制機(jī)械裝置的旋轉(zhuǎn)角度、移動(dòng)距離等。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，使用非常方便。另外步進(jìn)電機(jī)還具有快速起停、精確步進(jìn)和定位的特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)數(shù)據(jù)角度轉(zhuǎn)換器，三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理如下圖181所示：圖181三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖從圖中可以看出，電機(jī)的定子有六個(gè)等分的磁極，A、A’、B、B’、C、C’，相鄰的兩個(gè)磁極之間夾角為60，相對(duì)的兩個(gè)磁極組成一組（A—A’，B—B’，C—C’）

3、，當(dāng)某一繞組有電流通過(guò)時(shí)，該繞組相應(yīng)的兩個(gè)磁極形成N極和S極，每個(gè)磁極上各有五個(gè)均分布的矩形小齒，電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個(gè)矩形小齒均勻地分布在圓周上，相鄰兩個(gè)齒之間夾角為9。⑴當(dāng)某一相繞組通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的磁極就產(chǎn)生磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使轉(zhuǎn)子和定子的齒相互對(duì)齊。由此可見(jiàn)，錯(cuò)齒是促使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原因。例如在三相三拍控制方式中，若A相通電，B、C相都不通電，在磁場(chǎng)作用下使轉(zhuǎn)子齒和A相的定子齒對(duì)齊，我們以此作為初始狀態(tài)。設(shè)與A相磁極中心線

4、對(duì)齊的轉(zhuǎn)子的齒為0號(hào)齒，由于B相磁極與A相磁極相差120不是9的整數(shù)倍(1209=1323)，所以此時(shí)轉(zhuǎn)子齒沒(méi)有與B相定子的齒對(duì)應(yīng)，只是第13號(hào)小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3，如果此時(shí)突然變?yōu)锽相通電，A、C相不通電，則B相磁極迫使13號(hào)轉(zhuǎn)子齒與之的接口，采用的是一個(gè)6線的接口，其中兩個(gè)為四個(gè)繞組的公共電源，其它四個(gè)為四個(gè)相位的連接點(diǎn)。其步進(jìn)電機(jī)的一般資料如下：PM35L04835BY48H06B步進(jìn)電機(jī)外型圖35BY48H0

5、6B步進(jìn)電機(jī)接線圖PM35L04步進(jìn)電機(jī)接線圖三、模塊接口定義：三、模塊接口定義：用戶(hù)的控制模塊通過(guò)步進(jìn)電機(jī)右邊的40芯插座與步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)連接。在步進(jìn)電機(jī)模塊的右邊的IO插座上標(biāo)明了1號(hào)引腳和40號(hào)引腳，1號(hào)引腳的右邊這2號(hào)引腳，下面為3號(hào)引腳，依次推至40號(hào)引腳。其信號(hào)定義如下表：排線座引腳號(hào)符號(hào)狀態(tài)功能說(shuō)明1VCC邏輯電源5V2VCC邏輯電源5V3GND邏輯地4GND邏輯地5A輸入A相控制信號(hào)6B輸入B相控制信號(hào)7C輸入C相控