第十八屆中國青少年機器人競賽機器人比賽主題與規(guī)則

1、1第十八屆中國青少年機器人競賽機器人綜合技能比賽主題與規(guī)則1機器人綜合技能比賽簡介機器人綜合技能比賽是中國青少年機器人競賽項目之一。其活動對象為中小學生，要求參加比賽的代表隊在現(xiàn)場自行拼裝機器人、編制機器人運行程序、調試和操作機器人。參賽的機器人是程序控制的，可以在賽前公布的競賽場地上，按照本規(guī)則進行比賽活動。在中國青少年機器人競賽中設置機器人綜合技能比賽的目的是檢驗青少年對機器人技術的理解和掌握程度，激發(fā)我國青少年對機器人技術的興趣，

2、培養(yǎng)動手、動腦的能力。2比賽主題本屆機器人綜合技能比賽的主題為“海洋開發(fā)”。海洋是地球上最廣闊的水體，自古以來人類就與海洋有著密切的聯(lián)系，海洋能源、資源的開發(fā)與利用，是人類維持自身的生存與發(fā)展，拓展生存空間的可行途徑。人類的海洋經濟活動以及建立的海洋經濟關系，經歷了一個漫長的歷史發(fā)展過程，如今向海洋進軍，開發(fā)利用海洋資源，成為現(xiàn)今擴大人類生存空間、增加資源儲備的重要出路。世界各國對海洋資源和開發(fā)高度關注，不斷強化海洋發(fā)展戰(zhàn)略，運用高科技

3、進行海洋的開發(fā)與管理。中國正是這樣一個海洋國家，而且是世界上最早開發(fā)、利用海洋，發(fā)展海洋經濟的國家之一。海洋開發(fā)可分為海洋油氣資源、生物資源、海洋能源、海水綜合利用和海洋環(huán)境保護等專項開發(fā)技術?，F(xiàn)代海洋開發(fā)活動中，海洋石油、天然氣的開發(fā)、海洋捕撈屬于已成熟的產業(yè)，正在進行技術改造和進一步擴大生產。海水淡化、潮汐發(fā)電、海底隧道等正在迅速發(fā)展，因此海洋開發(fā)具有極大的發(fā)展前景。本屆比賽就是用機器人模擬海洋資源開發(fā)，加深青少年對海洋這個大寶庫的

4、了解，培養(yǎng)青少年的海洋、海權意識和科技探索能力。3比賽場地與環(huán)境3.1場地圖1是比賽場地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。3325在黑色引導線的十字或丁字交叉處，可能會出現(xiàn)50mm50mm的深藍色轉彎標志。機器人在遇到轉彎標志時的正確動作方式如圖3所示。圖3轉彎標志及允許的出路口行駛方向326往屆機器人競賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12的坡道、寬320mm高32

5、0mm的涵洞，也可能會出現(xiàn)沒有引導線的空白拼裝塊等。327比賽場地尺寸的允許誤差是5mm，拼裝塊尺寸的允許誤差是–3mm，對此，參賽隊設計機器人時必須充分考慮。328拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差和2mm的間隙。329待命區(qū)、轉彎標志的位置、非十字引導線拼裝塊的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準備時公布。場地一經公布，在該組別的整個比賽過程中不再變化。3.3賽場環(huán)境機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由

6、于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。4可能的機器人任務及得分以下描述任務不一定同時出現(xiàn)在比賽場地上。這些任務也只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。4.1揚帆起航411機器人從錐臺上駛下，進入某個十字線拼裝塊的某個分區(qū)并停下至少2秒鐘。412進入分區(qū)的含義是機器人與該分區(qū)內（不含黑色引導線）的地面接觸。413機器人進