工業(yè)機器人安裝與調試實訓課程標準

1、工業(yè)機器人安裝與調試課程標準工業(yè)機器人安裝與調試課程標準一、課程基本信息一、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機電一體化總學時56總學分2大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機械設計基礎、工業(yè)機器人安裝與調試、工業(yè)機器人編程技術后續(xù)課程：自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調試、頂崗實習課程類型：專業(yè)必修課二、課程性質二、課程性質工業(yè)機器人的安裝與調試是為了滿足工業(yè)機器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機器人裝配調試、操作維修、設備維護管理專

2、業(yè)人才需要而開設的一門專業(yè)方向課程，是機電一體化專業(yè)課程體系中的一門重要專業(yè)核心課程。通過本課程的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人安裝與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行、維護、維修等工作。為學生后續(xù)學習和今后從事工業(yè)機器人技術領域的工作打下堅實的基礎?！豆I(yè)機器人安裝與調試實訓》課程在專業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位，該課的先導課程為《機械設計基礎》、《電氣控制與PLC》、《工業(yè)機器人安裝與調試》和《機電設備故

3、障診斷與維修》，經(jīng)過這四門課程的學習，學生已具備機械部件拆裝、機電設備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調試、軟件編程和機械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學習本課程的知識、技能基礎。《工業(yè)機器人安裝與調試實訓》后續(xù)課程為《自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調試》、《頂崗實習》，進一步學習工業(yè)機器人理論知識和實踐技能。三、課程的基本理念三、課程的基本理念以典型案例為載體，設計課程結構；以雙證書標準和職業(yè)崗位能力要求為基礎，改革課程內(nèi)容；以職業(yè)素質培養(yǎng)為主線

4、，提升學生職業(yè)能力。（3）能夠及時詳細地記錄工業(yè)機器人安裝與調試過程的工作日記、總結工作經(jīng)驗已供日后的使用。（4）掌握機器人的模塊化組裝、調試、控制與維護方法。（5）掌握處理工業(yè)機器人的各種故障并作相應檢查維修工作記錄。3、素質（1）培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際，分析問題解決問題的能力；（2）培養(yǎng)學生團結合作能力；（3）具有對新知識、新技能的學習能力和創(chuàng)新能力。六、課程內(nèi)容與學時分配六、課程內(nèi)容與學時分配（一）課程內(nèi)容與學時分配表序號序號單元單

5、元主要內(nèi)容主要內(nèi)容學時學時工業(yè)機器人的組成、特點2工業(yè)機器人的整體結構布局21工業(yè)機器人機械工作原理認知工業(yè)機器人的機械結構裝拆2RV減速器認知2諧波減速器認知2螺旋傘齒輪傳動認知22工業(yè)機器人機械部件結構與裝拆機器人手臂的平衡系統(tǒng)裝拆2工業(yè)機器人機械裝配常用工具、測量儀器使用23工業(yè)機器人機械裝配實操工業(yè)機器人裝配流程4安全教育和工業(yè)機器人的電氣安全知識2工業(yè)機器人電氣工作原理認知24工業(yè)機器人電氣工作原理認知工業(yè)機器人的日常維護常識