gps模塊使用手冊(cè)_第1頁(yè)
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1、頂頂電子攜助你輕松玩轉(zhuǎn)單片機(jī)1將單片機(jī)和實(shí)惠一網(wǎng)打盡GPS模塊使用手冊(cè)模塊使用手冊(cè)一、一、GPS模塊的幾個(gè)重要指標(biāo)模塊的幾個(gè)重要指標(biāo)1.衛(wèi)星軌跡衛(wèi)星軌跡全球有24顆GPS衛(wèi)星沿6條軌道繞地球運(yùn)行(每4個(gè)一組),GPS接收模塊就是靠接收這些衛(wèi)星來(lái)進(jìn)行定位的。但一般在地球的同一邊不會(huì)超過(guò)12顆衛(wèi)星,所以一般選擇可以跟蹤12顆衛(wèi)星以下的器件就可以了。當(dāng)然,所能跟蹤的衛(wèi)星數(shù)越多,性能越好。大多數(shù)GPS接收器可以追蹤8~12顆衛(wèi)星。計(jì)算2維坐標(biāo)至

2、少需要3顆衛(wèi)星,4顆衛(wèi)星可以計(jì)算3維坐標(biāo)。2.并行通道并行通道由于最多可能有12顆衛(wèi)星是可見(jiàn)的,GPS接收器必須按順序訪問(wèn)每一顆衛(wèi)星來(lái)獲取每顆衛(wèi)星的信息,所以市面上的GPS接收器大多數(shù)是12并行通道型的,這允許它們連續(xù)追蹤每一顆衛(wèi)星的信息。12通道接收器的優(yōu)點(diǎn)包括快速冷啟動(dòng)和初始化衛(wèi)星的信息,而且在森林地區(qū)可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天線,除非是在封閉的空間,如船艙或車廂中。3.定位時(shí)間定位時(shí)間定位時(shí)間是指重啟GP

3、S接收器時(shí),確定現(xiàn)在位置所需的時(shí)間。對(duì)于12通道接收器,冷啟動(dòng)時(shí)的定位時(shí)間一般為3~5min,熱啟動(dòng)時(shí)為15~30s。4.定位精度定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5~10m內(nèi)。5.DGPS功能功能DGPS是一個(gè)固定的GPS接收器,用于接收衛(wèi)星的信號(hào)。DGPS可以準(zhǔn)確地計(jì)算出理論上衛(wèi)星信號(hào)傳送到的精確時(shí)間,然后將它與實(shí)際傳送時(shí)間相比較,并計(jì)算出差值。DGPS將這個(gè)差值發(fā)送出去,其它GPS接收器就可以利用這個(gè)差值得到一個(gè)更精確的

4、位置讀數(shù)(5~10m或者更少的誤差)。許多GPS設(shè)備提供商在一些地區(qū)設(shè)置了DGPS發(fā)送機(jī),供客戶免費(fèi)使用,只要客戶所購(gòu)買的GPS接收器有DGPS功能即可。6.信號(hào)干擾信號(hào)干擾要獲得一個(gè)很好的定位信號(hào),GPS接收器必須至少能接收到3~5顆衛(wèi)星。如果是在峽谷中或兩邊高樓林立的街道上,或者是在茂密的叢林里,有可能接收不到足夠的衛(wèi)星,無(wú)法定位或者只能得到二維坐標(biāo)。同樣,如果在一個(gè)建筑里面,有可能無(wú)法更新位置。一些GPS接收器有單獨(dú)的天線可以貼在

5、擋風(fēng)玻璃上,或者將一個(gè)外置天線放在車頂上,這有助于接收器收到更多的衛(wèi)星信號(hào)。二、二、HOLUXM89GPS模塊特性模塊特性我們選用的是臺(tái)灣生產(chǎn)的HOLUXM89GPS模塊,并為其配備了PCB板,以方便與單片機(jī)進(jìn)行連接,下面與反面如下圖所示,頂頂電子攜助你輕松玩轉(zhuǎn)單片機(jī)3將單片機(jī)和實(shí)惠一網(wǎng)打盡產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征通道:并行32通道頻率:L11575.42MHzCA碼(1.023MHZ碼片速率)跟蹤靈敏度:159dB動(dòng)態(tài)性能動(dòng)態(tài)性能速度:515

6、米秒加速度:4g顛簸:20米秒捕獲時(shí)間捕獲時(shí)間重獲取時(shí)間:0.1秒熱啟動(dòng)時(shí)間:1秒溫啟動(dòng)時(shí)間:33秒冷啟動(dòng)時(shí)間:36秒精度精度定位:10米(2DRMS)15米(DGPS)速度:0.1米秒時(shí)間:1ms數(shù)據(jù)特性數(shù)據(jù)特性IO信息:1個(gè)全雙工串行TTL接口數(shù)據(jù)傳輸速率:4800~38400(標(biāo)準(zhǔn):9600)格式:SiRF二進(jìn)制和NMEA0183(v3.01)——GGAGLLGSAGSVRMCVTGDGPS協(xié)議:RTCMSC104,類型1,2和9

7、脈沖延時(shí):100ms電氣特性電氣特性輸入電壓:3.3~5VDC后備電源:直流3V輸入電流:80mA物理特性物理特性尺寸:25.4mm(D)25.4mm(W)3mm(H)重量:7g環(huán)境特性環(huán)境特性操作溫度:30~85℃存貯范圍:40~85℃三、三、12864顯示顯示GPS數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)1.HOLUXM89GPS模塊與模塊與DD900實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板的連接實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板的連接HOLUXM89GPS模塊安裝在一塊PCB板上,板上引出有6針間距為2.5

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