軋琨機構設計

1、一、設計題目m設計一初軋機的軋輥機構圖1所示軋機是由送料輥送進鑄坯，由工作輥將鑄坯軋制成一定尺寸的方形、矩形或圓形截面坯料的初軋軋機。它在水平面內和鉛垂面內各布置一對軋輥(圖中只畫了鉛垂面內的一對軋輥)。兩對軋輥交替軋制。軋機中工作輥中心M應沿軌跡mm運動，以適應軋制工作的需要。坯料的截面形狀由軋輥的形狀來保證。圖1軋輥工作情況二、原始數(shù)據(jù)及設計要求根據(jù)軋制工藝，并考慮減輕設備的載荷對軋輥中心點M的軌跡可提出如下基本要求：(1)在金屬變

2、形區(qū)末段，應是與軋制中心線平行的直線段，在此直線段內軋輥對軋件進行平整，以消除軋件表面因周期間歇軋制引起的波紋。因此，希望該平整段L盡可能長些。(2)軋制是在鉛垂面和水平面內交替進行的，當一個面內的一對軋輥在軋制時，另一面內的軋輥正處于空回行程中。從實際結構上考慮，軋輥的軸向尺寸總大于軋制品截面的寬度，所以，要防止兩對軋輥在交錯而過時發(fā)生碰撞。為此，軋輥中心軌跡曲線mm除要有適當?shù)男螤钔?，還應有足夠的開口度h，使軋輥在空行程中能讓出足夠

3、的空間，保證與軋制行程中的軋輥不發(fā)生“攔路”相撞的情況。(3)在軋制過程中，軋件要受到向后的推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開始接觸時的嚙入角γ盡量小些。γ約取25左右，坯料的單邊最大壓下量約50mm，從咬入到平整段結束的長度約270mm。(4)為調整制造誤差引起的執(zhí)跡變化或更換軋輥后要求開口度有稍許變化，所選機構應能便于調節(jié)軋輥中心的軌跡。(5)要求在一個軋制周期中，軋輥的軋制時間盡可能長些。三、機構方案討

4、論能實現(xiàn)給定平面軌跡要求的機構可以有連桿機構、凸輪機構、凸輪—連桿機構、齒輪—連桿機構等。下面列舉其中的幾個方案，如：1、鉸鏈連桿機構(圖2)利用鉸鏈四桿機構ABCD連桿上某一點M，可近似實現(xiàn)要求的軌跡。2、雙凸輪機構(圖3)雙滑塊構件3上點M的運動分別由凸輪1和5來控制。一般來說，點M可精確實現(xiàn)任意給定的軌跡。圖6齒輪連桿機構四、設計步驟1、選擇方案可根據(jù)機器的工作要求，從以下幾點出發(fā)來考慮：（1）能否實現(xiàn)給定的軌跡。（2）能否按要求

5、布置在機器中，結構上是否便于實現(xiàn)。（3）由于本機器中機構的受力較大，應考慮到工作壽命要求。（4）軌跡和開口度的調節(jié)是否可能和方便。下面以齒輪—五桿機構為例，介紹設計步驟。2、按工藝要求確定理想的軌跡通?？上劝窜堉谱畛Ｓ靡?guī)格的鋼材來確定該軌跡，以此進行機構綜合，然后調節(jié)AB、DE間的相對位置，再畫出點M的軌跡，以檢驗是否能滿足不同軋制工藝的要求(如軌跡、咬入角γ、平整段長度L等)。由于該機構只能近似實現(xiàn)給定的軌跡，或只能精確實現(xiàn)軌跡上若干