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1、基于基于LabVIEWLabVIEW的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)摘要摘要隨著電機(jī)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也越來越到多地運(yùn)用到眾多領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電元件,與其它類型電機(jī)相比具有易于精確控制、無累積誤差等優(yōu)點(diǎn)它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速,快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)必須和驅(qū)動(dòng)控制器配合使用,而不能直接接到交直流電源上工作步進(jìn)電機(jī)的控制以數(shù)字I/O接口卡作為硬件
2、基礎(chǔ),采用軟件程序來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的同步精確運(yùn)動(dòng)控制。這種控制方法的關(guān)鍵是軟件程序,軟件程序的好壞將決定是否能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。本設(shè)計(jì)采用PC機(jī)控制,通過PXI總線與步進(jìn)電機(jī)相連,PC上的操作界面采用LabVIEW編寫,文中簡要概述虛擬儀器技術(shù)LabVIEW軟件的特點(diǎn),通過運(yùn)用LabVIEW圖形編程語言設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的簡單控制系統(tǒng),介紹虛擬儀器編程的一般過程和方法。這種用LabVIEW設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有控制靈活、人機(jī)交互性強(qiáng)、界面友好、操作方
3、便等特點(diǎn)。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為虛擬儀器的設(shè)計(jì)尋找了一種普遍的方法?!娟P(guān)鍵詞關(guān)鍵詞】步進(jìn)電機(jī),LabVIEW,PXI總線第2章步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)介紹2.1步進(jìn)電機(jī)的概念步進(jìn)電機(jī)的概念步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。我們可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)我們也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速
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