《機(jī)電傳動控制》教學(xué)大綱

1、《機(jī)電傳動控制》教學(xué)大綱教學(xué)大綱課程編碼：課程名稱：機(jī)電傳動控制學(xué)時學(xué)分：32左右1.5學(xué)分先修課程：《高等數(shù)學(xué)》、《大學(xué)物理》、《電工電子》、《汽車構(gòu)造》適用專業(yè)：開課教研室：一、課程性質(zhì)與任務(wù)1課程性質(zhì)：本課程是原理和應(yīng)用并重，元件和系統(tǒng)緊密結(jié)合，實踐性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，其目的就是學(xué)習(xí)和掌握各類生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備中的控制技術(shù)。通過學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動的一般性知識，掌握電機(jī)、晶閘管等電力電子元件的工作原理、特性、應(yīng)用和選用的方法；掌握常

2、用的機(jī)電傳動斷續(xù)控制，伺服控制、步進(jìn)電機(jī)控制的工作原理、特點、性能、應(yīng)用場所及設(shè)計，了解最新控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。2課程任務(wù)：《機(jī)電傳動控制》是車輛工程專業(yè)的一門專業(yè)選修課程。它是該專業(yè)人才所需電知識結(jié)構(gòu)的軀體，是學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握機(jī)械設(shè)備電氣傳動與控制知識的主要途徑。通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動控制的一般原理和基礎(chǔ)知識，掌握分析、設(shè)計和使用機(jī)電傳動控制系統(tǒng)和裝置、器件的基本技能，獲得工程師必備的知識儲備和技能訓(xùn)練。二、課程

3、教學(xué)基本要求1通過對本門課程的學(xué)習(xí)，要求掌握機(jī)電傳動系統(tǒng)運動方程式和穩(wěn)定運行的條件；掌握直流電動機(jī)和三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和機(jī)械特性；熟悉晶閘管可控整流電路的工作原理和波形圖，了解逆變電路的工作情況；掌握調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理；了解交流調(diào)速的方法。2.考核方式以平時作業(yè)和期末考試相結(jié)合的方式進(jìn)行。平時占30%左右，期末占70%左右。三、課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容1、傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)教學(xué)內(nèi)容⑴機(jī)電傳

4、動系統(tǒng)的運動方程式掌握：交流電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成與特點和特性，尤其是啟動、調(diào)速、制動特性及方法。理解：電機(jī)的結(jié)構(gòu)與特性，單相異步電動機(jī)的啟動與調(diào)速4、控制電動機(jī)教學(xué)內(nèi)容⑴伺服電動機(jī)⑵力矩電動機(jī)⑶同步電動機(jī)⑷測速發(fā)電機(jī)⑸自整角機(jī)⑹步進(jìn)電機(jī)了解：控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點。理解：控制電機(jī)的工作原理和用途掌握：不同種類的控制電機(jī)的應(yīng)用場合，學(xué)會正確選用。5、繼電器接觸器控制系統(tǒng)教學(xué)目的及要求要求學(xué)生掌握繼電器、接觸器、主令電器、行程開關(guān)等的工作