tb6560-v1步進電機驅(qū)動器使用說明

1、TB6560V1TB6560V1步進電機驅(qū)動器使用說明步進電機驅(qū)動器使用說明1、產(chǎn)品特點、產(chǎn)品特點（1）采用PWM斬波型正弦曲線微階控制技術(shù)（2）高集成度高可靠性兩相式步進電機驅(qū)動板（3）最高輸入電壓：DC40V(峰值)（4）最高驅(qū)動電流3.5A(峰值)2、功能、功能（1）細(xì)分：1、2、8、16細(xì)分，撥碼開關(guān)設(shè)置（2）電流設(shè)置：在電機工作時電流設(shè)置為總電流的100%和75%（3）自動半流：待機自動半流功能，減少發(fā)熱量，降低能耗（4）衰減

2、：衰減有四檔可調(diào)；分別是快速、混合、普通、慢速（5）最大脈沖頻率16KHZ（6）接口采用高速光耦隔離；（7）電源、工作狀態(tài)和過流保護LED指示工作條件工作條件注：EN端可不接，EN有效時電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)），這時可以手動轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動調(diào)節(jié)完成后，再將EN設(shè)為無效狀態(tài)，以繼續(xù)自動控制。5、步進電機控制信號隔離電路步進電機控制信號隔離電路步進電機控制信號隔離電路步進電機控制信號有3個(CP、DIR、EN)分別

3、控制電機的轉(zhuǎn)角和速度、電機正反方向以及使能均須用光耦隔離后與芯片連接。光耦的作用有兩個:首先防止電機干擾和損壞接口板電路其次對控制信號進行整形。對CP、DIR信號要選擇中速或高速光耦保證信號耦合后不會發(fā)生滯后和畸變而影響電機驅(qū)動且驅(qū)動板能滿足更高脈沖頻率驅(qū)動要求。本設(shè)計中選擇2片6N137高速光耦隔離CP、DIR其信號傳輸速率可達(dá)到10MHz應(yīng)用注意:光耦的同向和反向輸出接法光耦的前向和后向電源應(yīng)該是單獨隔離電源否則不能起到隔離干擾的作

4、用。6、步進電機主電路、步進電機主電路驅(qū)動電路電源采用30V電壓范圍為4.5～40V提高驅(qū)動電壓可增大電機在高頻范圍轉(zhuǎn)矩的輸出電壓選擇要根據(jù)使用情況而定。VMB、VMA為步進電機驅(qū)動電源引腳應(yīng)接入瓷片去耦電容和電解電容穩(wěn)壓。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引腳分別為電機2相輸出接口由于內(nèi)部集成了續(xù)流二極管這4個輸出口不用像東芝公司的8435驅(qū)動芯片那樣外接二極管從而極大地減小電路板的布線空間。NFA、NFB分別為電

5、機A、B相最大驅(qū)動電流定義引腳最大電流計算公式為IOUT(A)=0.5(V)RNF(Ω)若預(yù)先定義電機每相的最大驅(qū)動電流為2.5A取RNF=0.2Ω則PGNDA、PGNDB、SGND分別為電機A、B相驅(qū)動引腳地和邏輯電源地。邏輯控制電路電源為5VVCC為邏輯電源引腳應(yīng)接入去耦電容和旁路電容減小干擾噪聲M0、PROTECT為工作狀態(tài)和過流保護指示燈RESET為芯片復(fù)位腳低電平有效OSC所接電容的大小決定了斬波器頻率推薦100～1000pF

6、斬波頻率為400～44kHzM2、M1為細(xì)分設(shè)置引腳外接撥碼開關(guān)可設(shè)定不同的細(xì)分值如整步、半步、18細(xì)分、116細(xì)分。由于步進電機在低頻工作時有振動大、噪聲大的缺點需要細(xì)分解決。步進電機的細(xì)分控制從本質(zhì)上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制使步進電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場從而實現(xiàn)步進電機步距角的細(xì)分。一般情況下合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。DCY2、DCY

7、1外接撥碼開關(guān)設(shè)置電流衰減模式(0、25%、50%、100%)用于滿足不同的步進電機需要。由于電機本身狀況、供電電源狀況及脈沖頻率等其他因素的影響步進電機可能會產(chǎn)生高頻噪聲通過電流衰減模式的設(shè)置可減小甚至消除這種噪聲。衰減模式為0和50%時線圈電流的變化可看出波形具有明顯的改善。7、步進電機自動半流電路、步進電機自動半流電路步進電機要減少發(fā)熱就要減少銅損和鐵損。減少銅損就是減小電阻和電流要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機但是這