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1、ABPF700變頻器在起重機(jī)改造中變頻器在起重機(jī)改造中“一機(jī)多用一機(jī)多用”1引言:引言:起重行業(yè)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用起步較晚,但經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐和應(yīng)用,加之高性能變頻的出現(xiàn),目前,其應(yīng)用控制技術(shù)已日臻完美。而各大知名變頻器生產(chǎn)商的競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)不但于局限產(chǎn)品的基本或通用功能上,而更是是強(qiáng)調(diào)各自產(chǎn)品的與眾不同功能和應(yīng)用特色上.本文介紹ABPowerFlex700變頻器在起重機(jī)改造中的實(shí)際特色應(yīng)用。2控制系統(tǒng)和硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)和硬件設(shè)計(jì)2.
2、1工程背景與工況介紹我公司機(jī)加工車間新購(gòu)一批德國(guó)精密磨床,該廠房原料搬運(yùn)先前采用的是起重量為205t繞線電機(jī)控制的常規(guī)橋吊,各機(jī)構(gòu)運(yùn)行在運(yùn)行時(shí),電機(jī)皆為定子全壓配合轉(zhuǎn)子切電阻方式啟動(dòng)方式,啟停相對(duì)較“猛”,沖擊較大。由于該吊車不具備調(diào)速功能,不能實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速滿轉(zhuǎn)矩下的長(zhǎng)期運(yùn)行;尤其物料在需要在低速慢放定位時(shí)非常困難,吊車司機(jī)難于操控,往往對(duì)數(shù)控機(jī)床造成很大傷害,且存在安全隱患。鑒于以上情況公司決定對(duì)該吊車電控進(jìn)行變頻升級(jí)改造在充分考慮此次
3、改造經(jīng)濟(jì)性實(shí)際工況要求以及技術(shù)性能和特色后,我們最終選擇AB公司PowerFlex700變頻器,充分利用了該變頻器起升轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)功能以及能夠存儲(chǔ)三組完全獨(dú)立用戶參數(shù)(包括辨識(shí)電機(jī)模型)的特點(diǎn),智能切換調(diào)用各運(yùn)行機(jī)構(gòu)參數(shù),實(shí)現(xiàn)吊車控制工藝要求。2.2系統(tǒng)方案和硬件組成2.2.1系統(tǒng)方案原理(一臺(tái)變頻器分別控制主鉤、副鉤、小車三個(gè)機(jī)構(gòu))①切換變頻輸出側(cè)3個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)三機(jī)構(gòu)電機(jī)選擇,見(jiàn)圖1。圖1.控制系統(tǒng)主回路原理圖2.2.2系統(tǒng)硬件組成變頻器
4、:2220BC072AOAYNANCO20HIMA320BENC1(配內(nèi)置制動(dòng)單元,數(shù)字操作面板,編碼器模塊)主鉤電機(jī):YZR225M8M,加裝編碼器HLE1024L3LYAC副鉤電機(jī):YZP180L6,小車電機(jī):YZP132M26,低壓電器:斷路器、接觸器、繼電器、電抗器、操作主令、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、快速熔斷器等。制動(dòng)電阻:不銹鋼材質(zhì)3變頻器的參數(shù)設(shè)置變頻器的參數(shù)設(shè)置3.1.設(shè)置步驟步驟一:變頻器上電后先將P196#參數(shù)設(shè)置成1,再
5、按照Userset1中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。步驟二:設(shè)置完成后將P61#參數(shù)設(shè)置成1,然后啟動(dòng)變頻器對(duì)小車進(jìn)行靜態(tài)自整定(此過(guò)程要保證變頻器與小車電機(jī)之間的接觸器處于閉合狀態(tài))。步驟三:自整定完畢后,通過(guò)P199將參數(shù)保存在變頻器的Userset1中。步驟四:將變頻器恢復(fù)出廠值,恢復(fù)出廠之后變頻器將會(huì)報(bào)故障,按操作面板的停止按鈕清楚故障。步驟五:在變頻器的startup選項(xiàng)中完成對(duì)主鉤的動(dòng)態(tài)自整定和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試(此過(guò)程要保證變頻器與主鉤電機(jī)之
6、間的接觸器處于閉合狀態(tài))。步驟六:將P196#參數(shù)設(shè)置成1,按照Userset2中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置步驟七:完成第六步后,通過(guò)P199將參數(shù)保存在變頻器的Userset2中步驟八:將變頻器恢復(fù)出廠值,恢復(fù)出廠之后變頻器將會(huì)報(bào)故障,按操作面板的停止按鈕清楚故障。步驟九:在變頻器的startup選項(xiàng)中完成對(duì)副鉤的動(dòng)態(tài)自整定和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試(此過(guò)程要保證變頻器與副鉤電機(jī)之間的接觸器處于閉合狀態(tài))。步驟十:將P196#參數(shù)設(shè)置成1,再按照Userse
7、t3中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。步驟十一:完成第十步后,通過(guò)P199將參數(shù)保存在變頻器的Userset3中步驟十二:將P204#參數(shù)的bit0位設(shè)置成1,設(shè)置完成3.2參數(shù)設(shè)置注意事項(xiàng)與優(yōu)化①P204#參數(shù)bit0位設(shè)置成1之后,變頻器的任何參數(shù)將不允許再進(jìn)行改動(dòng)。②三組參數(shù)組的6個(gè)數(shù)字量輸入必須設(shè)置完全一致,否則在P204#參數(shù)bit0位設(shè)置成1時(shí)變頻器將會(huì)報(bào)警。③更改UsersetX中的參數(shù)時(shí),先通過(guò)P198再將參數(shù)從UsersetX調(diào)出,更
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