挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)說明

1、三一重機(jī)三一重機(jī)電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)SANY第1頁共16頁挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)本篇將以SY2XXC5挖掘機(jī)為例講述挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析。一、概述一、概述機(jī)電一體化是液壓挖掘機(jī)的主要發(fā)展方向，其最終目的是機(jī)器人化，實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)轉(zhuǎn)，這是挖掘機(jī)技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機(jī)，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液壓挖掘機(jī)的研究

2、，逐步向機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移?？刂品绞讲粩嘧兏?，使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計算機(jī)直接控制。所以，對挖掘機(jī)機(jī)電一體化的研究，主要是集中在液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)上。液壓挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用控制器EC7，EC7控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和

3、操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。（一）電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1：控制功能：：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測和保護(hù)功能：：檢測和保護(hù)功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和觸摸屏等對挖機(jī)的發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。3：照明功能：：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：：其它功能：主要有刮雨器、噴

4、水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。（三）系統(tǒng)組成及原理（三）系統(tǒng)組成及原理SY2XXC5挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。2.12.1電源部分電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機(jī)啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控

5、制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1)蓄電池：采用12V120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。三一重機(jī)三一重機(jī)電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)SANY第3頁共16頁2.32.3照明部分照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，觸摸屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。2.42.4電氣操縱機(jī)構(gòu)電氣操縱

6、機(jī)構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。2.52.5空氣調(diào)節(jié)裝置空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。2.62.6音響設(shè)備音響設(shè)備采用國際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。2.72.7故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置對挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除

7、事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由EC7控制器和顯示器為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點(diǎn)：1）觸摸屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2）能對機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報警。3）裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺效果。4）裝置具有

8、工作小時總計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r間一致。5）可以對液晶屏進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。6）工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。7）每次重新接通并啟動挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。8）每次重新啟動挖掘機(jī)后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有