集裝箱散貨裝卸箱機(jī)

1、集裝箱散貨裝卸箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種用于將散貨裝到集裝箱內(nèi)或?qū)⑸⒇洀募b箱內(nèi)卸出的設(shè)備。背景技術(shù)目前，隨著國(guó)家環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高以及用戶對(duì)有的貨種破損率有較高要求，散貨裝集裝箱運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)象越來(lái)越多，比較典型的是塊煤裝集裝箱運(yùn)輸，但是這種運(yùn)輸方式是隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的，歷史較短，散貨裝卸集裝箱的過(guò)程是比較難的。尤其是同一種設(shè)備要實(shí)現(xiàn)裝卸兩種功能，困難很大，裝滿、卸空、開關(guān)門等都難以解決。現(xiàn)有技術(shù)大多是用水泥修站臺(tái)卸箱或挖

2、坑裝箱，人工關(guān)門。這種裝箱方法基本沒有設(shè)備，效率極低而且不安全。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可解決上述問(wèn)題，具有效率高而且全部機(jī)械化，還具有卸裝集裝箱一體化的散貨裝卸箱設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣來(lái)完成的：一種集裝箱散貨裝卸箱機(jī)，它由一種三角形鉸接構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體為核心構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)體下面是支撐主結(jié)構(gòu)底盤，底盤上安裝有六個(gè)作業(yè)時(shí)起支撐作用的支腿，還有更換場(chǎng)地時(shí)起作用的行走輪，無(wú)自主動(dòng)力的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向車輪，三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體上

3、靠近零度時(shí)垂直直角邊的外側(cè)裝有液壓缸以及連接集裝箱上面靠板機(jī)構(gòu)的杠桿機(jī)構(gòu)，同時(shí)該杠桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)輪子作用到連接集裝箱側(cè)面靠板機(jī)構(gòu)的杠桿的斜面上，通過(guò)斜面的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)面靠板靠向集裝箱側(cè)面起保護(hù)作用。當(dāng)該設(shè)備用作裝箱時(shí)，在支柱和油缸鉸點(diǎn)處安裝上上料大傾角波紋擋邊皮帶機(jī)，三角構(gòu)架內(nèi)安裝上承受集裝箱起升后重力的底板?？占b箱靠摩擦輪驅(qū)動(dòng)的行走小車從換向平臺(tái)上進(jìn)入三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體后，安裝在行走小車上的開關(guān)門裝置將集裝箱門打開，三角形構(gòu)架后面的起升油

4、缸將三角形構(gòu)架和集裝箱一起沿三角形構(gòu)架的垂直角鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，集裝箱三個(gè)立面的靠板護(hù)箱機(jī)構(gòu)在液壓缸的作用下慢慢靠上箱體，旋轉(zhuǎn)至55度后停止，起升油缸后面的可旋轉(zhuǎn)大傾角波紋擋邊輸送機(jī)和地面供料站啟動(dòng)，灌滿集裝箱，之后，開關(guān)門裝置將集裝箱門關(guān)閉，返回時(shí)護(hù)箱機(jī)構(gòu)慢慢離開箱體，到零度時(shí)，行走小車將集裝箱帶離三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體，在摩擦輪的傳動(dòng)下進(jìn)入輔結(jié)構(gòu)—換向平臺(tái)。換向平臺(tái)是一種可在平面x和y方向均可運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，當(dāng)集裝箱全部進(jìn)入換向平臺(tái)后，換向平臺(tái)在垂直于

5、集裝箱長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，將已經(jīng)準(zhǔn)備好的空箱對(duì)準(zhǔn)三角形構(gòu)架軌道軸線，行走小車將集裝箱從換向平臺(tái)帶入三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)該設(shè)備用作卸箱時(shí)，拆掉上料大傾角波紋擋邊皮帶機(jī)以及三角構(gòu)架內(nèi)承受集裝箱起升重力的底板，安裝上堆料機(jī)。重集裝箱靠摩擦輪驅(qū)動(dòng)的行走小車從換向平臺(tái)上進(jìn)入三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體后，可旋轉(zhuǎn)堆料機(jī)啟動(dòng)，安裝在三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體直角邊上的開關(guān)門裝置將集裝箱門打開，三角形構(gòu)架后面的起升油缸將三角形構(gòu)架和集裝箱一起沿三角形構(gòu)架的垂直角鉸點(diǎn)慢慢

6、旋轉(zhuǎn)，至45度后停止，起升油缸后面的堆料機(jī)可旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮以及行走等等。集裝箱卸空后，三角構(gòu)架載著集裝箱回轉(zhuǎn)，同時(shí)開關(guān)門裝置將集裝箱門關(guān)閉，到零度時(shí)，行走小車將集裝箱帶離三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體，在摩擦輪的傳動(dòng)下進(jìn)入輔結(jié)構(gòu)—換向平臺(tái)。換向平臺(tái)是一種可在平面x和y方向均可運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，當(dāng)集裝箱全部進(jìn)入換向平臺(tái)后，換向平臺(tái)在垂直于集裝箱長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，將已經(jīng)準(zhǔn)備好的重箱對(duì)準(zhǔn)三角形構(gòu)架軌道軸線，行走小車將重集裝箱從換向平臺(tái)帶入三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體后進(jìn)行下一個(gè)循

7、環(huán)。本發(fā)明的積極效果是：本發(fā)明完成了從空載集裝箱出現(xiàn)在平臺(tái)上到重載集裝箱出現(xiàn)在換向平臺(tái)的另一側(cè)以及重載集裝箱出現(xiàn)在換向平臺(tái)上開始到物料堆垛的過(guò)程的結(jié)束，取代了人為的開關(guān)箱以及爬上爬下操作天車卸扣的過(guò)程；由于有行走功能提高了工作效率；而且，集裝箱開關(guān)門和旋轉(zhuǎn)起升可以同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了工作時(shí)間。為了加大了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力臂平臺(tái)（25）和（26）移位，平臺(tái)（25）離開三角構(gòu)架對(duì)稱軸線，平臺(tái)(26)載著重箱進(jìn)入和三角構(gòu)架重合的位置，然后重箱和行走小車受

8、摩擦輪(11)和(12)驅(qū)動(dòng)進(jìn)入三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，卸物料的同時(shí)平臺(tái)(25)上的空箱被卸到運(yùn)輸車上，然后運(yùn)輸車上的重箱被裝到平臺(tái)(25)上等待重新進(jìn)入三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體。主結(jié)構(gòu)平臺(tái)1作業(yè)時(shí)由6個(gè)支腿(15)來(lái)支撐，以保持作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定，換場(chǎng)行走時(shí)由行走輪(14)以及行走輪(16)通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(17)來(lái)實(shí)現(xiàn)，換向行走時(shí)由拖頭或裝載機(jī)通過(guò)牽引架(18)來(lái)實(shí)現(xiàn)。堆料機(jī)由尾車皮帶機(jī)(23)、行走輪(6)、俯仰油缸(7)、懸臂（24）、旋

9、轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）以及伸縮機(jī)構(gòu)(9)組成。權(quán)利要求書1、一種集裝箱散貨卸箱機(jī)，包括和該機(jī)配套的多功能堆料機(jī)，其特征是：用于集裝箱旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)——三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體通過(guò)鉸點(diǎn)與主結(jié)構(gòu)底盤相連，配套堆料機(jī)具有旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮及行走多重功能，三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)油缸布置在三角構(gòu)架鉸點(diǎn)外側(cè)，和三角構(gòu)架零位時(shí)軌道面同高度布置換向平臺(tái)輔結(jié)構(gòu)。2、根據(jù)權(quán)利要求書1所述的集裝箱散貨卸箱機(jī)，其特征是：所述的主結(jié)構(gòu)底盤是由主梁(1)、安裝在主梁下面的行走輪(14)、行走

10、輪(16)以及安裝在主梁(1)和行走輪之間的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(17)組成，主梁(1)還安裝有6個(gè)支腿(15)，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(17)的側(cè)面還安裝有牽引架(18)，能夠旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮及行走多重功能的堆料機(jī)插入底盤內(nèi)部，可以通過(guò)銷軸和底盤相連，換場(chǎng)時(shí)一起行走，和底盤共用行走輪（16），底盤在插入堆料機(jī)尾車（23）部分裝有料流擋板（22）。3、根據(jù)權(quán)利要求書1所述的集裝箱散貨卸箱機(jī)，其特征是：所述的三角構(gòu)架旋轉(zhuǎn)體靠鉸點(diǎn)（4）和主結(jié)構(gòu)底盤相連，它由梁（2

11、）、梁（3）以及拉桿(4)構(gòu)成，梁(2)上面還安裝有摩擦驅(qū)動(dòng)輪（11），最重要的是，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸（5）分別布置在底盤框架梁的外側(cè)，梁（3）的上部和下部分別裝有擋塊（19）和（20），集裝箱開關(guān)門器（30）和（31）也連接在梁（3）的外側(cè)。說(shuō)明書摘要：本發(fā)明公開了一種集裝箱散貨卸箱機(jī)，它由鉸接在可行走底盤上面能旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮及行走多重功能的堆料機(jī)以及能旋轉(zhuǎn)傾斜的三角構(gòu)架組成，三角構(gòu)架上面設(shè)置有集裝箱開關(guān)門裝置以及防止集裝箱傾斜下滑的