版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、接線方法：VCC接電源4.55.5V，GND接地OUT接單片機(jī)中斷引腳，如51單片機(jī)的P3.340KHZ接單片機(jī)的某個引腳提供給本模塊40KHZ的信號如P3.5模塊使用方法模塊使用方法1.硬件連接方法硬件連接方法首先把模塊的OUT腳（2腳）接入單片機(jī)的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的；40KHz腳（3腳）接入單片機(jī)的任意IO口（使用軟件延時產(chǎn)生40KHz方波時）或者接入單片機(jī)的PWM輸出口（使用單片機(jī)的PWM功能產(chǎn)生40KHz方波時）。
2、2.程序編寫流程程序編寫流程首先給超聲波模塊發(fā)送8個周期的40KHz方波，延時300us左右（或者大于這個時間，這個延時是為了避免超聲波直接對射過來的干擾，這個時間就決定了盲區(qū)的大小，延時時間越長盲區(qū)越大，300us時大概是10cm的盲區(qū)），打開定時器（要16位的定時器）開始計時，等待OUT引腳輸出一個下降沿脈沖，輸出脈沖后，程序進(jìn)入中斷程序，此時關(guān)閉定時器，把定時器的值讀取出來，這定時器的值的一半就是超聲波經(jīng)過路程所用的時間，具體的路
3、程計算公式為（以51單片機(jī)為例）：S=VT=V（TH0256TL0）1000000(m)。計算出來的結(jié)果單位為米，V在25攝氏度下為340ms。以下是51單片機(jī)（編譯環(huán)境為keiluVision3）的例程一：#include#include數(shù)碼管為共陰數(shù)碼管sbits0=P3^0個位選通sbits1=P3^1十位選通sbits2=P3^2百位選通sbits3=P3^4千位選通這里是4針的排針，從左至右分別為GNDOUT40KHZVCC函
4、數(shù)名稱：主函數(shù)修改日期：入口參數(shù)：無返回值：無voidmain(void)init()while(1)循環(huán)測量并顯示tran()發(fā)送超聲波信號測距display(dis)顯示距離函數(shù)名稱：初始化函數(shù)修改日期：入口參數(shù)：無返回值：無voidinit(void)TMOD=0x01定時器0方式1用于計時TH0=0TL0=0設(shè)定T0的工作模式為2EA=1IT1=1下降沿有效左傳感器函數(shù)名稱：延時函數(shù)修改日期：入口參數(shù)：n返回值：無voiddel
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論