第十八課51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

1、第十八課：第十八課：5151單片機(jī)的中斷系統(tǒng)單片機(jī)的中斷系統(tǒng)有關(guān)中斷的概念有關(guān)中斷的概念什么是中斷，我們從一個(gè)生活中的例子引入。你正在家中看書，突然電話鈴響了，你放下書本，去接電話，和來電話的人交談，然后放下電話，回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷”的現(xiàn)象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。仔細(xì)研究一下生活中的中斷，對于我們學(xué)習(xí)單片機(jī)的中斷也很有好處。第一、什么可以引起中斷，生活中很多事件可以引起中斷：有人按了門鈴了，電話鈴響了

2、，你的鬧鐘鬧響了，你燒的水開了….等等諸如此類的事件，我們把可以引起中斷的稱之為中斷源，單片機(jī)中也有一些可以引起中斷的事件，8031中一共有5個(gè)：兩個(gè)外部中斷，兩個(gè)計(jì)數(shù)定時(shí)器中斷，一個(gè)串行口中斷。第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級(jí)處理：設(shè)想一下，我們正在看書，電話鈴響了，同時(shí)又有人按了門鈴，你該先做那樣呢？如果你正是在等一個(gè)很重要的電話，你一般不會(huì)去理會(huì)門鈴的，而反之，你正在等一個(gè)重要的客人，則可能就不會(huì)去理會(huì)電話了。如果不是這兩者（即不等電話，

3、也不是等人上門），你可能會(huì)按你通常的習(xí)慣去處理?？傊@里存在一個(gè)優(yōu)先級(jí)的問題，單片機(jī)中也是如此，也有優(yōu)先級(jí)的問題。優(yōu)先級(jí)的問題不僅僅發(fā)生在兩個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生的情況，也發(fā)生在一個(gè)中斷已產(chǎn)生，又有一個(gè)中斷產(chǎn)生的情況，比如你正接電話，有人按門鈴的情況，或你正開門與人交談，又有電話響了情況?？紤]一下我們會(huì)怎么辦吧。第三、中斷的響應(yīng)過程：當(dāng)有事件產(chǎn)生，進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看書的第幾頁了，或拿一個(gè)書簽放在當(dāng)前頁的位置，然后去處理不同的事情（

4、因?yàn)樘幚硗炅?，我們還要回來繼續(xù)看書）：電話鈴響我們要到放電話的地方去，門鈴響我們要到門那邊去，也說是不同的中斷，我們要在不同的地點(diǎn)處理，而這個(gè)地點(diǎn)通常還是固定的。計(jì)算機(jī)中也是采用的這種方法，五個(gè)中斷源，每個(gè)中斷產(chǎn)生后都到一個(gè)固定的地方去找處理這個(gè)中斷的程序，當(dāng)然在去之前首先要保存下面將執(zhí)行的指令的地址，以便處理完中斷后回到原來的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。具體地說，中斷響應(yīng)可以分為以下幾個(gè)步驟：1、保護(hù)斷點(diǎn)，即保存下一將要執(zhí)行的指令的地址，就

5、是把這個(gè)地址送入堆棧。2、尋找中斷入口，根據(jù)5個(gè)不同的中斷源所產(chǎn)生的中斷，查找5個(gè)不同的入口地址。以上工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，與編程者無關(guān)。在這5個(gè)入口地址處存放有中斷處理程序（這是程序編寫時(shí)放在那兒的，如果沒把中斷程序放在那兒，就錯(cuò)了，中斷程序就不能被執(zhí)行到）。3、執(zhí)行中斷處理程序。4、中斷返回：執(zhí)行完中斷指令后，就從中斷處返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行。究竟單片機(jī)是怎么樣找到中斷程序所在位置，又怎么返回的呢？我們稍后再談。MCS51MCS

6、51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：8031單片機(jī)的中斷系統(tǒng)簡單實(shí)用，其基本特點(diǎn)是：有5個(gè)固定的可屏蔽中斷源，3個(gè)在片內(nèi)，2個(gè)在片外，它們在程序存儲(chǔ)器中各有固定的中斷入口地址，由此進(jìn)入中斷服務(wù)程序；5個(gè)中斷源有兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，可形成中斷嵌套；2個(gè)特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設(shè)置的編程。TI、RI：串行口發(fā)送、接收中斷，在串口中再講解。中斷系統(tǒng)的控制寄存器：中斷系統(tǒng)的控制寄存器：中斷允許寄存器中斷允許寄存器IEIE在MCS－51中斷系

7、統(tǒng)中，中斷的允許或禁止是由片內(nèi)可進(jìn)行位尋址的8位中斷允許寄存器IE來控制的。見下表EAEAESESET1ET1EX1EX1ET0ET0EX0EX0其中EA是總開關(guān)，如果它等于0，則所有中斷都不允許。ES－串行口中斷允許ET1－定時(shí)器1中斷允許EX1－外中斷1中斷允許。ET0－定時(shí)器0中斷允許EX0－外中斷0中斷允許。如果我們要設(shè)置允許外中斷1，定時(shí)器1中斷允許，其它不允許，則IE可以是EAEAESESET1ET1EX1EX1ET0ET0

8、EX0EX010001100即8CH，當(dāng)然，我們也可以用位操作指令SETBEASETBET1SETBEX1來實(shí)現(xiàn)它。中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IPIP在MCS－中斷優(yōu)先級(jí)中由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP來高置的，IP中某位設(shè)為1，相應(yīng)的中斷就是高優(yōu)先級(jí)，否則就是低優(yōu)先級(jí)。PSPSPT1PT1PX1PX1PT0PT0PX0PX0IPIP優(yōu)先級(jí)別寄存器各位介紹如下：優(yōu)先級(jí)別寄存器各位介紹如下：PSPS：串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PS=1設(shè)定串行