磨床改造說明書

1、1目錄第一章機械部分的設(shè)計...................................................................................................11.1進給伺服系統(tǒng)的作用..........................................................................................11.2進

2、給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求..................................................................................11.2.1對進給伺服系統(tǒng)的基本要求....................................................................11.2.2進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求.........................

3、..............................................21.3進給伺服系統(tǒng)的組成...........................................................................................21.4進給伺服系統(tǒng)的分類.........................................................

4、...............................21.5進給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型...................................................................................31.5.1數(shù)控機床的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng).......................................................................31.

5、5.2進給伺服系統(tǒng)的數(shù)字模型.......................................................................31.6進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析..............................................31.6.1時間響應(yīng)性......................................................

6、.........................................31.6.2頻率響應(yīng)特性...........................................................................................41.6.3穩(wěn)定性分析.................................................................

7、..............................41.6.4快速性分析...............................................................................................41.6.5伺服精度..........................................................................

8、.........................51.7驅(qū)動元件的選擇與計算......................................................................................51.7.1.選用伺服電動機.................................................................................

9、.....51.7.2選用交流伺服電機....................................................................................51.8機械傳動部件的設(shè)計..........................................................................................71.9檢測元件......

10、.......................................................................................................11第二章.電路部分的設(shè)計..................................................................................................132.1硬

11、件設(shè)計.............................................................................................................132.2步進電機開環(huán)伺服原理.....................................................................................142.3步進電

12、動機的控制框圖.....................................................................................142.4軟件程序設(shè)計（逐點比較法直線插補）.........................................................142.4.1程序設(shè)計......................................

13、............................................................162.5CPU和存儲器.................................................................................................182.6I∕O接口電路.......................................

14、............................................................182.7時鐘電路.............................................................................................................192.8其他輔助電路...............................

15、...................................................................202.8.1功率放大電路..........................................................................................202.8.2越界報警電路.....................................

16、..................................................212.8.3光電隔離電路設(shè)計.................................................................................211第一章機械部分的設(shè)計1.1進給伺服系統(tǒng)的作用伺服系統(tǒng)接受數(shù)控裝置發(fā)出的進給脈沖或進給位移量，并把它變換成模擬量(如轉(zhuǎn)角、電壓、相位等)，經(jīng)功率

17、放大后去驅(qū)動工作臺，使工作臺進行精確的定位或按照規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動，最后加工出符合于精度要求的零件。因此，伺服系統(tǒng)的性能也是決定數(shù)控機床的加工精度、加工表面質(zhì)量、生產(chǎn)率和機床的可靠性的關(guān)鍵之一。1.2進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求1.2.1對進給伺服系統(tǒng)的基本要求帶有數(shù)字調(diào)節(jié)的進給驅(qū)動系統(tǒng)都屬于伺服系統(tǒng)。進給伺服系統(tǒng)不僅是數(shù)控機床的一個重要組成部分，也是數(shù)控機床區(qū)別與一般機床的一個特殊部分。數(shù)控機床對進給系統(tǒng)的性能指標可歸納為：定位精度

18、要高；跟蹤指令信號的響應(yīng)要快；系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。1.穩(wěn)定性所謂的穩(wěn)定的系統(tǒng)，即系統(tǒng)在輸入量的改變、啟動狀態(tài)或外界干擾作用下，其輸出量經(jīng)過幾次衰減振蕩后，能迅速地穩(wěn)定在新的或原有的平衡狀態(tài)下。它是伺服系統(tǒng)能夠進行正常工作的基本條件。它包含絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性。進給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼以及系統(tǒng)增益都有關(guān)系。適當(dāng)選擇系統(tǒng)的機械參數(shù)（主要有阻尼、剛度、諧振頻率和失動量等）和電氣參數(shù)，并使它們達到最佳區(qū)配，是進給伺服系統(tǒng)的設(shè)

19、計的目標之一。2.精度所謂進給伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)線輸入量的精確程度，即準確性。它包含動態(tài)誤差，即瞬態(tài)過程出現(xiàn)的偏差；穩(wěn)態(tài)誤差，即瞬態(tài)過程結(jié)束后，系統(tǒng)存在的偏差；靜態(tài)誤差，即元件誤差及干擾誤差。常用的精度指標有定位精度、重復(fù)定位精度和輪廓跟隨精度。精度用誤差來表示，定位誤差是工作臺由一點到另一點時，指令值與實際移動距離的最大差值。重復(fù)定位誤差是指工作臺進行一次循環(huán)動作之后，回到初始位置的偏差值。輪廓跟隨誤差是指多坐標連動時，