河海大學(xué)機(jī)電學(xué)院11_第1頁
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1、河海大學(xué)機(jī)電學(xué)院河海大學(xué)機(jī)電學(xué)院《理論力學(xué)理論力學(xué)》作業(yè)解答作業(yè)解答(8)第十章第十章動量定理動量定理教材教材104108109104如圖所示浮動起重機(jī)舉起質(zhì)量為m1=2000kg的重物。設(shè)起重機(jī)質(zhì)量為m2=20000kg，桿長OA=8m；開始時與鉛直位置成60角。水的阻力與桿重均略去不計。當(dāng)起重桿OA轉(zhuǎn)到與鉛直位置成30角時，試求起重機(jī)的位移。[解]由問題可知，水平方向沒有外力作用，因此系統(tǒng)質(zhì)心在水平方向位置不變。如圖figure.A

2、所示。200020000)30sin(200020000111???????lbxxxC200020000)60sin(200020000222???????lbxxxC21CCxx?)60sin(200020000)30sin(2000200002211?????????lbxxlbxxm266.011)2123(8)30sin60(sin2000)(2200012??????????xlxx108如圖所示機(jī)構(gòu)中，鼓輪A質(zhì)量為m1軸心

3、O為其質(zhì)心。重物B的質(zhì)量為m2重物C的質(zhì)量為m3。斜面光滑。傾角為?。已知重物B的加速度為a試求軸承O處的約束反力。[解]取鼓輪A重物C重物B作為一個質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)考慮，分析其受力和運(yùn)動。xm1gm2gbx1xCFigureA分析系統(tǒng)的運(yùn)動：如圖figure.A所示。xBxAxppp??AAxxAmvmvp??)cos(cos1??BAABxBxBBAABxBAABvvmvmpvvv???????vvv)cos(1??lvmmvpAAx???

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