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文檔簡介
1、B型宏程序型宏程序(FANUC0iMateMC系統(tǒng)系統(tǒng))運算指令1、定義和轉換#i=#j2、加法運算#i=#j#k和#i=#j#k差#i=#j#k或(對32位的每一位)#i=#jX#k異或(對32位的每一位)3、乘法運算#i=#j#k積#i=#j#k商#i=#j#k與(對32位的每一位)4、函數#i=SIN[#j]正弦(度)#i=COS[#j]余弦(度)#i=TAN[#j]正切(度)#i=ATAN[#j][#k]反正切(度)#i=SQR
2、T[#j]平方根#i=ABS[#j]絕對值#i=BIN[#j]十一二進制轉換#i=BCD[#j]二一十進制轉換#i=ROUND[#j]四舍五入圓整#i=FIX[#j]舍去小數部分#i=FUP[#j]小數部分進位到整數5、控制指令(1)無條件轉移格式:GOTOn(2)條件轉移格式:IF[(條件表達式)]GOTOn(條件表達式)有如下幾種#jEQ#k即#j=#k#jNE#k#j≠#k`#jGT#k#j#k#jLT#k#j#k#jGE#k#j
3、≥#k#jLE#k#j≤#k的縮放比例注:須在單獨的程序段內指定G51,在完成放大或縮放之后,指定G50以取消縮放方式另:[G5.1Q1(G51刀路優(yōu)化的建立)Q0(取消G5.1)注:它可以以開始程序段或其后單獨程序段建立A、(螺旋加工孔螺旋加工孔)OxxxxG65H01P#100Q0.;(Z軸的初始值)G65H01P#101Q20.;(孔的半徑)G65H01P#102Q10.;(加工孔的高度)G65H01P#103Q1.;(Z軸每次的
4、增量)G90G54G00G40X20.Y20.Z100.;(以絕對坐標值定位到孔的中心)M03S2000;Z0;G91G41G01X#101Y0D01F1000;(以增量值建立刀補)N10G65H02P#100Q#100R#103;G90G03Z#100I#101F1200;G65H84P10Q#100R#102;G03I#101F600;G00Z20;G40;M05;M30;B、(螺旋加工孔螺旋加工孔)Oxxxx#1=0;#2=20;
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