仿形車床上下料機(jī)械手 三維

1、目錄I畢業(yè)設(shè)計說明書設(shè)計（論文）題目：設(shè)計（論文）題目：仿形車床上（或下）料機(jī)械手仿形車床上（或下）料機(jī)械手（三維設(shè)計）（三維設(shè)計）學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)班級：專業(yè)班級：學(xué)部：部：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：本設(shè)計包含全部說明書及配套本設(shè)計包含全部說明書及配套PROE三維圖三維圖紙QQ2297806922010年06月14日目錄III1.3工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用.....................................

2、................................31.3.1建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動線.............................31.3.2在實現(xiàn)單機(jī)自動化方面.................................................................31.3.3鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面.................................

3、................41.4機(jī)械手的組成............................................................................................41.4.1執(zhí)行機(jī)構(gòu).........................................................................................41.

4、4.2驅(qū)動機(jī)構(gòu).........................................................................................51.4.3控制系統(tǒng)分類.................................................................................51.5工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢.................

5、............................................................51.6本文主要研究內(nèi)容....................................................................................71.7本章小結(jié)........................................................

6、............................................72.機(jī)械手的總體設(shè)計方案.....................................................................................72.1機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動...............................................................

7、..........72.2驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇.........................................................................................72.3機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表............................................................................72.4本章小結(jié)............

8、........................................................................................83機(jī)械手手部的設(shè)計計算.....................................................................................93.1手部設(shè)計基本要求.......................

9、.............................................................93.2典型的手部結(jié)構(gòu)........................................................................................93.3.1選擇手爪的類型及夾緊裝置..........................................

10、................93.3.2手抓的力學(xué)分析...........................................................................103.3.3夾緊力及驅(qū)動力的計算...............................................................113.3.4手抓夾持范圍計算.....................

11、..................................................133.4機(jī)械手手抓夾持精度的分析計算..........................................................133.5本章小結(jié)....................................................................................

12、..............154腕部的設(shè)計計算...............................................................................................164.1腕部設(shè)計的基本要求..............................................................................164.2腕部的結(jié)

13、構(gòu)以及選擇..............................................................................164.2.1典型的腕部結(jié)構(gòu)............................................................................164.2.2腕部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇............................

14、...........................174.3.1腕部設(shè)計考慮的參數(shù)...................................................................174.3.2腕部的驅(qū)動力矩計算...................................................................174.3.3腕部驅(qū)動力的計算............